PLC控制的伺服系统

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对与要求速度和位移控制的液压伺服系统，在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊？
  @' z' H- H* d- B& d! X该系统要求是：精确的位移控制：误差0.002mm
) H7 O+ }4 [" t                        在到达指定的位移前，运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。

/ v- H4 e1 p/ b- ~9 Y& M[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]

liupeng1979

用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的．

chinaebwcom

原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
  S& v5 U8 z; B5 c: A8 a+ S9 O用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的．

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. \% x/ t9 i& O7 g, A3 K4 B- |楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的.
  K2 U( |7 u# E: N4 O7 b) ?
楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?
* ^7 o, G. l8 c* H/ q: c# k5 I) I
好象在这里以前曾经讨论过这个问题.

6 N2 M! X7 j, ^& V$ I& @[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

bugkillbug

精度同运行速度分不开的
一般来说，你的要是很难达到

lugger

用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现！！！！