Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
! p0 V8 s0 ?/ E' r7 fIf a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
  ^0 _  f7 R* L7 w9 g# l1 h* q2. Feeder (for arc welding)
: n* L( e  A: F$ R6 A) y1 z3. Presure of tips (for spot welding)
1 j' r5 S5 g/ m* D4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
teach pendant
0 q' J* d  K; K5 V4 q; E7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
6 B1 }  Y6 N" ~/ Y8. Time (Welding time and Stop time)
( b0 o& q6 k& r& c& A9. The surge of voltage
10. Quality of welding material
11. Welding velocity
8 E$ R0 ~; k) `. u* e12. Angle of welding torch/tips
( {5 @2 {) @1 |% u# g13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
14. check protecting air for MAG or MIG
...
what else?
Thanks

[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
9 a: a$ I; L5 C6 U! I+ |& E以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
) F; M$ j4 o' a! u; N2 J( U
% G. a4 A( a1 l0 U# r如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
! \/ a8 V7 W& k  K5 m3.
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
: Q7 O, X: s3 L/ h8 I5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
3 l; f; t/ W, o: u" ~2 X: v# k6.
8 }5 \. Y. e$ |, K: f# L' A4 ~* R7.
' q" a$ I! _' r9 _+ ~# P9 w6 x) R1 v8.
9.
. t5 f) R- O1 ?) {6 V6 r10.焊丝质量
& O" c, q2 X7 e! |# r( C8 a11.焊接速度
" }0 @1 j2 C% U; v12.焊枪的姿态
' T+ h9 {% |+ |- ?  b13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
/ r% I3 ~3 d7 h, E; D
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).

/ K" {/ a* Q, M% o" R' E[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.