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1、设备原理和结构
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全自动收缩膜包装机是一种气动元件和机械装置相结合的，由PLC和其它外围线路控制的自动包装设备。该设备的执行元件是气缸。由二位五通电磁阀控制其前进和后退。气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC，由PLC通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀，从而控制气缸的动作。
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1.1 工作循环 6 g0 q$ U" \, b7 [# R
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+ p* b( u' R7 p 设备启动运转后，进料电机带动输送带运转，物料被源源不断地输送进包装机。由光电开关检测进料。光电开关检测到物料后，发出信号给PLC，PLC根据预先编好的控制程序，发出信号给控制叠层气缸的叠层电磁阀，叠层电磁阀线圈得电，叠层电磁阀换向，叠层气缸执行叠层动作。0 i# s5 `; H, v8 m
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叠层到位后，(叠层到位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC根据程序，将叠层电磁阀点位的输出置0，叠层电磁阀线圈断电，电磁阀复位，叠层气缸复位。叠层条件由外置计数器控制，适应不同的包装品种，可手动复位，不受程序的影响。
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叠层条件满足后，发出信号给PLC，PLC根据程序，发出信号给控制推包气缸的推包电磁阀，推包电磁阀线圈得电，推包电磁阀换向，推包气缸执行推包动作，推包到位后，(推包到位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC发出信号给控制压堆气缸的压堆电磁阀，同时，将推包电磁阀点位的输出置0。3 @ V. O2 L9 e) z. W0 J( I' ?
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压堆气缸执行压堆动作，推包气缸执行复位动作，推包气缸回复到中位时，(推包中位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC发出信号给控制熔刀气缸的熔刀电磁阀，熔刀电磁阀线圈得电，熔刀电磁阀换向，熔刀气缸执行熔刀下降封口动作，熔刀气缸到位后，由(熔刀到位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC发出信号给熔刀延时计时器。
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, o! W; @4 d0 D/ N+ `- n 计时器是一个外置的时间继电器，用于控制熔刀封口的时间，计时器的得电信号给PLC，作为熔刀到位的保持信号。熔刀计时器延时断开后。PLC将熔刀和压堆电磁阀点位的输出置0，熔刀和压堆电磁阀复位，熔刀和压堆气缸执行复位动作。在熔刀气缸执行封口动作的同时，推包气缸继续复位，(推包复位)磁性开关检测到推包气缸复位后，发出信号给PLC，PLC将此信号作为叠层气缸动作的先决条件，以避免在推包和复位的过程中进行叠层，从而完成一个工作循环。
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( Y6 T9 r/ Y! c" R6 h) }. `3 M* o 1.2梯形图介绍 1 _* G, N# L4 Y; F0 J
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0 {4 C7 g4 L* u% N 梯形图是PLC的编程语言，是PLC故障检修的依据，程序修改的依据。梯形图用文字注释，便于维修人员查找故障和修改程序。由于梯形图太长，梯形图省略。 + t# e5 H$ \( C% a5 L ]
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1.3刀保护原理
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! b. j5 j) D" o5 u+ V1 j) t! J 包装机在工作过程中。难免会遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，为避免熔刀封口时与玻璃片或药品强行接触，特设置刀保护装置，刀保护装置由刀梁护板、刀梁护板接近开关和刀梁到位接近开关组成。 1 }* ^3 F8 F9 |& s7 h
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9 f. C( [8 N2 b( X$ d; L' N 从刀保护梯形图可以看出，在熔刀下降到降位之前，在熔刀降位接近开关有信号之后，才允许熔刀升位接近开关断开信号。如果熔刀在下降过程中遇到被包装物，护刀板首先接触被包装物，停止向下运动，安装在护刀板上的熔刀升位接近开关也停止向下运动，而此时熔刀继续向下运动，熔刀与熔刀升位接近开关脱离接触，熔刀升位接近开关失去信号，熔刀向上返回，这就是刀保护原理。 $ X) G, N! z, |5 [4 l, b
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2、故障维修 , \7 _1 u1 K- i' p5 n& q: @
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2.1 PLC故障; E; I! c n# Y- D( U/ |3 J
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PLC故障主要有输出点继电器接点粘连。如果该点控制电机，故障现象为有信号启动电机后，电机运转，但停止信号发出后，电机却不停止运转，当PLC停电后，电机才停止运转。如果该点控制电磁阀。故障现象为电磁阀线圈不断电，气缸不复位。如果用外力撞击PLC使粘连点分开的方法，可以协助判断该故障。 + o$ K8 s/ g" ~
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. Q+ B1 |; j3 \! x$ @9 M+ V1 x PLC输出点故障的维修方法有两种，比较方便的一种是用编程器修改程序，将损坏的输出点修改为备用输出点，同时调线。如控制电磁阀的1004点损坏，改为备用点1105点。可用编程器找到1004点的相关语句，keep(014)01004为keep(014)01105。控制电机的1002点损坏，改为备用点1106，修改1002点相关语句out 01002为out 01106，同时调线即可。 % J- @3 g8 H6 E: e9 {
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如果没有编程器，则可采用比较麻烦的第二种，拆下PLC，拆开PLC将备用点的输出继电器拆下换到损坏的输出点上。再按原线号安装即可。 0 D g E# o" o! l
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2.2接近开关故障
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收缩膜包装机有五个接近开关。三个用于刀保护，二个用于控制上下膜放膜电机。其中用于控制刀保护的，偶尔一二次误动作。就会打断正常的运转过程，且由于故障出现的次数少，时间短，给故障的分析、排除带来一定的困难。故障典型表现为偶尔出现熔刀下降未到位又自动抬起。故障原因是熔刀在下降过程中。没有遇到被包装物。而熔刀升位接近开关失去信号，就与护刀板接触到被包装物一样，熔刀自动向上返回。2 h/ ^ B+ |" f! T
; z' X5 o/ Y' n# g) ]0 L+ X: l4 l 故障维修方法，可将熔刀升位接近开关并联安装一个同型号的开关，双开关并联工作，以提高其可靠性。
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2.3磁性开关故障 5 }4 Q* Z9 g! @" ]
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磁性开关用于检测气缸的位置和控制气缸的行程。叠层、推包、压包和熔刀四个气缸动作相互关联，用磁性开关来检测和控制它们的位置。故障主要表现为后续气缸不动作，原因是气缸速度较快，导致磁性开关不能检测到信号。如推包气缸速度太快，推包复位后，压包和熔刀气缸不动作。 7 @% h4 k/ O+ \* ^& C
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- t# i2 @9 ^: ^1 s$ `# e; z 故障维修方法，可调整气缸及其二位五通电磁阀上的节流阀，调小压缩空气流量，降低气缸运行速度，直至磁性开关可以检测到信号为止。 6 s J( g$ n' V* w$ p* v4 Z1 I2 E
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2.4电磁阀故障
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电磁阀故障主要表现为气缸不动作或不复位，原因是该气缸电磁阀不能换向或窜气。如果电磁阀窜气，由于进出气路相通，机器的空压压力达不到工作压力，刀梁上升不到位。刀梁保护接近开关不工作，全机运行的先决条件不成立，机器不能运行，这很容易与电气故障相混淆。电磁阀窜气都存在漏气声，仔细听声源和用手搜寻漏气点，一般可以很容易找出窜气的电磁阀。
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7 N5 |: A" P6 \- M6 y7 K 维修方法是清洁电磁阀，更换损坏的密封圈，实在无法修复则更换电磁阀。 |
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发表于 2007-8-3 20:47:28