关于电机减速机控制方面求教

xiyushi

最近我正在做一台关于轴类件扭转试验台，由于是大扭矩试验 ，最大能达到4000NM，因此采用摆线针轮式减速机，但是做疲劳试验时需要频率很大，我们从别的地方查到的资料看，他们没分钟做350次，如果电机一分钟频繁起动这么多次可以么，   电机需要做保护么？  都有哪些措施？  另外每次电机达到限定扭矩后都需要制动，哪种制动形式更适合？  
0 ~8 w. H& p5 l3 c% T1 i% O2 l) Y( F    另外如果普通电机不能实现的话，采用伺服电机可以么？
6 L7 _% Q5 k  s  r  {    真诚希望您能给我一些建议！！

' B8 Q3 o: V& U[ 本帖最后由 xiyushi 于 2007-8-10 11:29 编辑 ]

zzj6886

1、他们每分钟做350次有什么依据？你可根据你自己的实际情况作变动嘛。
2、如果是大功率电机，这么高的频率，我看伺服电机也够呛。
3、“另外每次电机达到限定扭矩后都需要制动，哪种制动形式更适合？”  不明白。
8 v9 S2 q8 h  w8 g# q+ _
. s- h+ ?1 H4 X! x4、最好采用功率小一些的交流伺服系统，这样可以减少频繁正反转对驱动器的冲击。

zhoujd

应该不行，每分钟350次，而且配减速机，实验时的每一次电机的转速应该根本达不到额定转速。想一想，你的电机转速要多少？
. U& t8 Y, i1 |; ]* K" v
( u4 B4 W% |5 v' s: C  p; [[ 本帖最后由 zhoujd 于 2007-8-10 19:23 编辑 ]

xiyushi

这个数据是根据我们得到的一个传动轴检测报告得到了， 因为国标规定一共要做25万次，
# Y4 a2 F. U6 G  j# m' S. Y' h( ?最大值3000NM和最小值1000NM，电机正转当扭矩达到3000，电机制动，然后反转，当扭矩达到1000扭矩在制动，再正转。这样是一次。我粗略算一下有10个小时以上。不过我估计他们用的是液压控制的，不是电机的。
4 S3 u9 _) [( F4 ^" M7 K' _; k     就是希望单位时间内能做的次数多一些，这涉及到电机正反转需要的时间和电机制动所需要的时间，不过我不知道一个周期时间如何计算。

xiyushi

这个是根据板卡和传感器的采样速率考虑，不过他们足够，只需考虑我上面说的这些就可以， 不过我现在就是遇到这些问题， 不知道下一步怎么走，   如果采用电机控制方式，那么一次最快需要多少时间。
; _" q! p8 ^7 L$ C5 e" d1 C9 @    而且频繁制动、起动肯定电机会过热， 我担心一次还没做完电机就烧了！！！

bugkillbug

如果一定要如此高频率的起停，也不是没有办法
% }1 X/ k5 \" b- G. G# g5 Y# P) s有个东西叫离合器，就是解决频繁起停的

xiyushi

多谢， 我也考虑过这方面， 不过要频繁正反转，用它可能就不行了， 如果能直接通过控制电机解决问题就好了！

cylzwx

用　机　械　传　动　转　挽