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[讨论] 工程机械行走原理图分析

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发表于 2007-12-19 20:51:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽铜陵

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此图为一液压挖掘机行走马达控制原理图,在工程行走设备中比较具有代表性,请大家讨论分析此回路原理及特点。
3 t: i, L6 w+ ] 未命名1.JPG
发表于 2007-12-19 21:37:43 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、行走具有高低速。变速阀(两位三通换向阀)不接液控油,马达的排量最大。此时为低速模式。接通液控油,马达的排量最小,此时为高速。3 k1 [. ~7 I9 x/ y" Y1 w# L
2、启动、停止具有缓冲功能(压力逐渐升高)。通过左右安全阀和缓冲活塞实现。
8 R  w; m4 b# m3 h$ h3、下坡防过速功能。6 ?/ o$ n! r$ B* e! p7 r6 o
4、液压停车、机械制动功能。

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 楼主| 发表于 2007-12-20 06:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽铜陵
liu_jk朋友说得不错,但不甚详细,请大家继续
发表于 2007-12-23 16:22:30 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽铜陵

我补充一下

分析的不好,请大家谅解!
" f/ I, O0 ?/ D1 T$ g) p1假设以A口为进油口(压力口),推动马达旋转的工作原理如下:1、打开单向阀,液压油进入马达右腔,推动马达旋转。同时液压油通过节流孔进入平衡阀右端,推动阀芯左移,使A口接通制动器油路,使制动杆松开,同时将马达回油与B口接通构成回路。此时马达处于工作状态。并且A口处于压力状态时,将压力油通过右安全阀中间的节流孔进入缓冲活塞腔,推动缓冲活塞向下移动,如果A口压力升到超过安全阀的设定值10.2MPa时,安全阀瞬间打开起缓冲作用。如果马达超速(在下坡时),系统中的液压泵来不及供油,则A口压力降低,平衡阀的阀芯在弹簧力的作用下向右移,,关小马达回油通道,从而限制了马达转速。该系统的马达是变量马达,转速调节和楼主2讲的原理相似,不再一一叙述。4 @+ M0 G1 k% O* q' S
此系统中有两个并联的安全阀,在系统中主要作用在开始行走和制动时起缓冲作用。如以上所述,当A口不供油时,平衡阀处于中位,使B口与马达回路断开,由于机械的惯性的影响使马达继续转动,此时马达的功能转换为泵,马达的左边回路压力升高,压力油将通过左安全阀中间节流孔进入缓冲活塞下端,推动缓冲活塞上移,同时打开左安全阀给A口进行补油,当缓冲活塞移到最上端时,而B口的压力继续升高时,将在压力与弹簧的作用下,关闭了左安全阀,B口的压力继续升高(为瞬间),如达到41.2MPa时将打开右安全阀,此压力为最大制动压力,又与A口接通。以上只为个人理解,仅作参考使用。

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发表于 2007-12-23 22:29:09 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
楼上回答的较详细! B7 ]) D9 x0 \6 o- r- a2 c
我再补充一点,对其制动组成的是一个液压B桥,是通过缓冲活塞的移动和固定节流孔来实现的。此为二级制动。“同时打开左安全阀给A口进行补油”“A口”“B口”容易使人产生歧义,我觉得“A口”“B口”说成马达的进油口和出油口更托,而“补油”说成回到进油口更好!
4 |& Q+ e  b% R) L! u: X' ?( }便于大家理解

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发表于 2008-1-15 10:50:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
缓冲活塞依我理解,应该为蓄能器吧
发表于 2008-1-15 14:40:41 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
看着这么多觉得好累哦
发表于 2008-1-16 12:30:48 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
4楼分析的很全也很准确,只不过这个缓冲活塞不知道有没有详细的示意图.
发表于 2008-1-16 16:32:51 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
挖掘机行走,10.2MPa的压力怎么会够呢。。 :L我认为是不是10.2MPa压力只是挖掘机启动时候的缓冲压力,挖机启动时进油压力通过阻尼孔往下推缓冲活塞,当阻尼孔两端压差超过规定值时,溢流,当缓冲活塞走到最下端时,系统压力开始往上提供到42MPa附近,达到系统工作压力,也符合平稳起步的车辆要求,大家还是讨论讨论。2 a, s* O  V+ s" }& q# [2 x% r

1 o+ H4 @+ f! v[ 本帖最后由 myb_521 于 2008-1-16 16:48 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2008-1-16 20:31:15 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽铜陵

回复 9# 的帖子

10.2MPa压力不仅只是挖掘机启动时候的有缓冲,在行走及制动时都起作用。具体怎么工作的,请您再想想,还可参考4楼的回复
发表于 2008-1-17 13:03:43 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
我来迟了! :lol: :lol: 4 t; ^# z8 k) O. @
jilai   不愧是搞工程机械的分析的非常的仔细!4 H( `5 E0 v& p# f5 ]4 C
我再罗唆几句!5 L+ x, q& e( Q5 K8 _; M0 Q+ {  v
其实10.2MPa可以理解成一级压力,这个作用的时间很短,但注意是有时间的!其作用是消除脉冲压力防止A吸空.; U( U/ u9 s/ _4 O
        41.2MPa是二极压力就是最大制动压力!. e( i$ l9 `  v4 @* A0 w9 t6 U
就是制动缓冲回路用的是B型半桥的原理,而压力进一步升高则用的是与其并联的另一个的安全阀41.2MPa进行最终的制动!$ o5 S1 N9 y& }- c, |: o( d0 W' X2 S6 Z
由于油液作用的面积不一样所以安全阀两边的开启压力不一样!
% G* ?8 O7 e! G- s" O这种控制模式估计在在20吨以上才用到!一般中吨位的挖机用到的是普通式安全阀加装减震活塞,使其活塞的作用和安全阀的作用同时进行!而上面的只能是分开进行作用的!# c- n, d1 y- h  }
总之他们都解决了液压的冲击!
' [2 y- ?7 X  R0 J: S# T, t1 s0 H8 ~5 u  o! r  Q
[ 本帖最后由 wuwanfu 于 2008-1-17 13:06 编辑 ]

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晨砂 + 5 的确如此,感谢您参与技术讨论!

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发表于 2008-1-17 15:34:08 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
这种原理在小挖上也常见,如图2就是nabtesco的行走马达! m/ ]6 ], w6 G' n! ]- s/ E9 G
不过另外一种原理也很多,如图1

1.pdf

32.64 KB, 下载次数: 42

2.pdf

30.3 KB, 下载次数: 36

发表于 2013-8-27 10:13:14 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
恩 不错 下下来看看
发表于 2013-8-30 22:05:39 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
左右安全阀与控制活塞这一块看不懂,能不能结合阀的结构讲解一下?
发表于 2013-9-7 13:51:50 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
学习了,懂了点知识
发表于 2013-9-28 11:07:13 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
感觉吧 特别的简单啊
" B0 t) {' C  k2 B9 p) L! a9 d# [1、首先要把 换向阀看懂   五个 油口要整明白   中间的油口接的是 制动的' j$ o# }4 C( k/ B) T5 O+ ]' X
2、无论左位 还是右位   马达转之前都要把制动器给打开  7 b& c# n' j; k* G2 v; r) \
3、变速阀其实不用看的   我感觉知道能变速就行了3 X5 g, ~% J2 e9 `4 r6 B6 }
4、安全阀 和缓冲活塞 你自己没事可以慢慢研究吧 哈哈
发表于 2013-12-6 13:32:43 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
楼主问的好,大家答的好,学习了
发表于 2013-12-8 09:36:10 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
学习了
发表于 2013-12-11 20:35:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
就是制动缓冲回路用的是B型半桥的原理,而压力进一步升高则用的是与其并联的另一个的安全阀41.2MPa进行最终的制动
, g+ I; b" d" m' x* ]$ ^" [4 U; c( z不是太懂啊!
发表于 2013-12-13 15:48:31 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
柠檬咖啡 发表于 2007-12-23 22:29 static/image/common/back.gif9 Z0 V0 ^9 U7 {& A& q4 Z
楼上回答的较详细" A! I5 j2 a( d5 [# _
我再补充一点,对其制动组成的是一个液压B桥,是通过缓冲活塞的移动和固定节流孔来实现的 ...
: A5 X3 k! ~2 _3 z3 }
请问液压B桥是什么东东,咋到这就听不明白了,亲
发表于 2013-12-14 16:43:15 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
4楼和5楼的分析的比较清楚.学习了.
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