|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
《基于PLC的机械手控制设计》9 a3 R& V1 H- r# b0 c. ?( x
, X8 V, W* l3 M0 LPDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容% \: O2 U. ]1 E- _9 N
+ n# |, C0 M6 q! a9 @1 {
) Y! |2 a7 L/ o3 p& i4 A关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机
0 N9 V: u# }; Y5 Z: w2 {: r随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微) ~) X5 J+ T( a0 W# v0 K' w+ J( Z% G
电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其
$ ~+ [2 ]$ Z; v+ ]中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠% \8 B' u& q# F6 C& Q* w1 [) V
等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气
) p1 P, e5 s6 A控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工
5 l4 g1 B; t0 U V. ]6 t9 b0 Q作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利. 4 E- V1 c& v- y8 m9 x T
2 F/ I! N9 x5 R( `" b0 j8 {机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组9 V) D6 ^- i( F
成.
! v& j5 q- Y+ }& }其运动控制方式为:...... |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2007-12-20 08:36:15
