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可程式控制器(PLC)与有感机械手之整合应用 $ K6 }. G$ U/ V, r9 h
作者：洪春生 徐木心 . e& Q2 W/ d% l
摘要 ：
0 I, T; w8 B; Z* c3 ^' f5 A本专题乃利用PLC结合输送设备,气压控制元件,电磁近接开关及光电近接开关等% j1 x- P7 e) B3 Q: [4 U
电气控制元件结合,将斜槽内物料一次一个的分离滑落至输送机前端,再利用输送机配, v1 o/ m4 w' _( f& \$ D
合马达之正反转向将物料送至尾端,最后再由有杆机械手夹住物料至下一个工程位置,0 G4 { @- F; D% C- ?
等待进一步的使用,以达成机电整合降低成本,节省人力和提高效益之目的.若再增设
2 D& z% S# |4 e W$ N A9 K' }多组机械手臂搬移物件,配合人机介面,网路远端监控等,可发展出自动仓储系统或弹) c* m% Z7 z3 p2 _+ d7 k2 ?
性制造系统,作为全厂无人化自动化规划与设计. ; y1 @2 I# ` e9 L' k
0 I& Q- C$ @) u7 g
目录
$ {9 |4 L$ M* R& P8 `- ?& k一前言
' ? U7 C0 \! ?! e4 c8 W" |5 n$ \& b1 c( j二,系统架构与主控制器
1 q3 ]8 Y8 K+ ], r* c# u: i三,系统软体规划
9 }0 d; ~$ @$ ?" h' W(一),系统动作说明 9 v% Y7 L2 P0 c0 N' f( w2 ^* y
(二),步进状态流程图
2 h( r9 w0 \0 v2 W4 G; H四,结论
1 z- ~9 o0 b% ~% l$ B五,参考文献 - ?+ G( R4 k( ~, B ~
六,附录 5 e: s: x9 K p `1 h$ v
步进阶梯程式
2 w4 h, [9 k: F% f1 w+ L' o$ C$ P
关键字 LC,顺序控制,可程式控制 % Y0 g: ]- H! g) {5 f# Q
PDF格式，13页，繁体版本！ |
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发表于 2007-12-20 08:55:19
