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发表于 2009-5-24 21:56:36
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滑动系数函数
( g. c' ?& R* k9 r1 e! G0 F( X8 i! ?9 _+ ?- q2 E: D2 W3 j2 O$ X/ q* t
1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。: S" Z( T$ {: ?' Q8 P
2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2
' D% u) y+ B5 F. g5 Z3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:
6 y: G# r9 v* ~3 O, dv'1=v2-v10 l( Z0 y; Y8 n B8 D' D# m5 d
v'2=v1-v2
3 e+ `: x, q: d, i4 t4 y4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:6 P6 v- U* b8 C
e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
: o! @ [( c+ A7 R( Ve2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
0 D5 {3 U: t0 }# L3 |6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0+ y$ V: |7 k; ~3 s5 n6 W
7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出
: k1 I( }4 X! G* \# ?- ^4 Oe1=i*q0/q1-(1+i)
) g% k( g5 I" ^& y9 we2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)
* X2 }# {) F U3 d- h) E" Fq1属于(q11, q22)
& r: q2 U2 g ~6 d& @; W其中
5 o( d, a3 D6 X: Vi=z1/z2 传动比/ ^) c9 ?! @9 R! W$ k
q0 为理论啮合线长, Q$ F& w* b" G+ \8 w" V8 T# ]7 J
q1 为齿轮1的曲率半径
) ]' o. W+ Q0 O5 lq11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径4 z r* a5 ?# b( A0 |
q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径' L$ l- Y8 i' j5 H
当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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