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发表于 2008-3-4 02:13:06
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来自： 中国上海
皮带轮自由度什么计算,怎么解释呢?还有链轮等柔性传动的?/ r$ e! Y x! Y+ W" n5 d, d; g) I
这个问题提得非常好！5 B$ q1 X; R1 ~! q3 S
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自由度公式主要是机械原理课程中使用。机械原理课程自由度公式前提条件是：所有构件都是刚体（刚度无穷大）6 b D: ~: k/ h# @4 n3 k6 C
; y& h# H( U7 A$ {; `# T由于皮带轮传动过程中要发生弹性变形是其本质特性，所以不符合这个前提？
1 m3 |& V: P( P% s链条传动具有柔性和松边，所以也不符合这个假设
8 | i+ R7 j5 R5 x& Z( r再例如，你说弹簧有几个自由度？？？哪要看你抽象为什么结构..滑轮组如何算自由度，是类似的问题。
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自由度公式正如牛顿力学一样，在一定范畴之内是真理；相对论也是一样，只是适应范围大些，但公式复杂度大。
+ p7 r/ k! i2 Y G% I3 P研究问题要根据需要工作任务的实际情况出发，建立相应的模型。
$ ]8 Q" D! J# O2 b0 `本质上任何物体都具有一定柔性，柔体具有无穷多自由度，真如有限元的单元一样，所以本质上是运动学动力学耦合问题。
) F, t1 j; ?& h5 u" `" _9 J- X自由度公式只是在一定范围是真理，真理与谬论一步之遥。. y; a! Q0 \% |/ A9 }3 d' i
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很多文章将皮带轮传动及链轮传动，忽略其弹性，看作为四杆机构传动，自由度为一。只是一种解释，真如地心说一样是对事物一种解释。不管怎么说这种假设简化了模型，给皮带传动一个近似假设，为其经验公式诞生打下基础（精度要求不高时）。+ R3 b( V! R2 s' L0 v+ s$ U0 R
当没有真理难以得到的时候，能局部的正确解决问题的理论或解释，总比没有好。
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; Z) d* D; F5 S本人为从事机构学研究多年，以上仅是我的一家之见。有幸参加讨论，请大家指正。
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$ s& _/ i3 c4 R. l6 h/ b[ 本帖最后由 hanglb 于 2008-3-4 02:39 编辑 ] |
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