因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

zhy_chang

因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

0 r8 R: D2 l1 ?: ?[ 本帖最后由 fwg4002 于 2008-3-6 15:36 编辑 ]

辰汐设计

采用二级行星摆线针轮减速机构。

nokin

建议楼主采用谐波传动。
- a4 D5 `  L! J  L  m5 U
. K, Z7 R4 Q( Y) ]5 t7 ~谐波减速机的特点
% U- z. ]& Y# {5 r+ q( J% N+ w
6 d* t$ j4 U7 Q. S" ~# s8 s1.结构简单，体积小，重量轻
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

2.传动比范围大
单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；
' E' A9 n( i7 n5 K, B  }# [. X3 ^) s双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；
, r; i% J+ a( m( K6 U复波谐波减速器传动比可在100—140000之间。
5 U* G9 Z3 U' |% |  k  j
3.同时啮合的齿数多
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
, c  u' N9 ?+ a
! V  p5 T! E/ t4.承载能力大
谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

5.运动精度高
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
7 G. l7 a+ O# q; p
0 m: j! P- E1 e7 L8 D6.运动平稳，无冲击，噪声小
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。