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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,
! w6 k% W% _( r U/ Q" M" _' s110BYG 永磁感应子式步进电机 三相8 Y [- f0 Q/ `) t
步 距 角：0.6(3细分) DEG
, o2 i6 G4 T0 Y( a+ }2 z绝缘电阻：500V DC 100MΩ
$ n9 k* G5 K# E& N1 W& W4 P绝缘强度：500V AC 1 Minute& T: }9 L3 ]& M. l* Z6 a3 H
温 升：65K
3 r4 K: t' t* P! z u环境温度：-10~+55℃
: Z8 M& G6 s) K$ r! I绝缘等级：B . s* q2 R9 \5 V1 X# j& z/ ]
8 T2 s( u# r- j; d4 k见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html6 [2 S6 T! s5 W7 z$ s
SH30822M型步进电机驱动器+ x- [: O4 a' E; i7 X0 X" M' D
见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm V0 e% b/ j: w9 G
1 v; g/ q! D+ B步进电机控制原理
$ [& p6 O6 y3 I% \0 s步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 0 i% i4 [" C% k) G
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 + k9 I% E/ U& ?7 R. {" H
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： " i8 E9 |# [5 O0 w k& V$ r3 O: l
(1)控制换相顺序 9 Q1 V8 i% L9 d7 D4 Y
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
% B6 y3 a$ x, K2 e7 f2 Z(2)控制步进电机的转向
- G# S7 ]0 o. X+ K6 v如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 0 @$ r- X% j9 W u. N8 P8 P0 a
(3)控制步进电机的速度 + g; F! q l0 p8 z6 |7 k5 g
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。) t, i- g8 r; C( C9 D
8 O+ w3 o/ |0 {! {* ]
[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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