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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统 S: Z* |2 R6 P# K0 H$ W
题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong
1 _5 u0 n0 j( C 责 任 者： 顾瑞龙编著0 D4 |. e. x! o/ B" G
出 版 社： 机械工业出版社
$ G( b/ p3 t" Z3 p+ y. ~/ P1 ] 出版地点： 北京" s [9 B+ J0 N g/ Z4 ?2 n
出版时间： 1984
4 T6 |; k# `% t& P" r2 @5 M 载体形态： 320页+ a/ r! `! J: M4 q4 T
主 题 词： 自动控制理论
9 t3 b# Y; W7 ]# @# X. |* S' ?* z4 T 中图分类号： TP13[1]0 U+ ^: d z1 m: h4 R
+ l% c& N' p0 U
目录) ~& q+ M- ^: q2 ^2 M9 b& o' Q
五、 系统的两种数学描述法
# w* L( a# o+ J& l/ K& o 第三章 传递函数和它的运算
~# s n7 f/ ]; ^+ ` 一、 传递函数
" H/ R+ M+ b; D1 e2 }0 v6 D+ S 二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数
) D/ G+ G5 z) \; V' K& Q U 三、 传递函数的运算% R' {$ `% _% s
第四章 系统的频率响应与博德图3 S! Y _7 A. ]8 K, ]
一、 频率响应的概念与计算
. o: a" A/ N! A8 h% Z' r 二、 奈魁斯特图6 @+ K" |" T7 r0 o" ~) H+ {# B
三、 博德图及典型环节的博德图* v { ~/ T! a% R
四、 系统的博德图绘制举例
7 o& `* u- S, |4 k; ` 第一章 概述% z8 X5 N( F* O6 Q7 h [
五、 闭环频率响应( i- n& ^. y ?$ Y. x. Q
第五章 典型的电液控制元件与系统/ [ S0 k& r7 ?! M8 q1 J
一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达
# z4 z' _% h% `: u# `; S% } 二、 泵控制液压缸
5 n( a; i! ]( E3 F9 l6 D& @ 三、 液压力矩放大器3 a! k5 }1 z0 b* Y
四、 液压仿形刀架
- A' k) ~7 H- s/ y 五、 力反馈电液伺服阀
. S( ~' f0 j% k2 d0 k3 T4 t9 ~ 第六章 控制系统的性能准则
: U, T) ^! m6 ~0 @: L 一、 性能准则的提出
4 u, }% q, p P 二、 灵敏度
4 K% ]1 Z: u& E3 t1 a 一、 历史与回顾9 e; z& ~+ ^- ~1 W
三、 瞬态响应
+ M" b' N, R$ ^1 q' V 四、 频率响应5 `) W1 W w5 f. D4 L4 l5 x, i0 s
五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论
4 l5 u8 V1 a, z; i: ~3 G9 i 六、 性能指标5 X0 w6 t2 l) U2 x' u
七、 控制系统的性能准则一览" B5 L$ p) X8 ^9 V' i
第七章 稳定性分析
: J4 Z+ R2 C; W 一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性2 L8 {$ G9 J0 l; `- Q
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性
% e1 D# D" G. Y9 A& B8 P 三、 博德图上的奈魁斯特判据+ _7 M6 d0 f, X& M9 M4 {
四、 液压系统稳定性分析举例
4 k$ T# x3 w- J) o0 a/ z; g, m9 z9 @ 二、 系统的名词解释和分类
3 G$ a/ `7 ]3 {, {. @& p0 Q! } 五、 奈魁斯特稳定判据" h, F" X. @, }$ D Z5 T
第八章 根轨迹法2 ~$ Y& H! |8 k4 O. {
一、 根轨迹法的基本概念
2 l$ o. O* o. s 二、 闭环极点和瞬态响应, x- _( @" } S4 a |: |" r
三、 极点位置的选择
4 n; _. O# w3 a4 E( ~- c 四、 根轨迹的作图法8 @$ b: r- R {+ k3 d8 R
五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例. M( X! I# g! D" y- J: c- x" h
六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统3 C' ]( b; X% W( I* N7 F+ |4 m
第九章 位置控制系统
- y, K; U* U+ W! _! y9 M 一、 位置控制系统的特点
* ?! h4 t8 H. D 第二章 数学基础和系统的数学描述5 f0 [ q0 r' ~
二、 电流负反馈放大器的分析
( e3 l9 ~4 E, h0 E& P5 |0 D: @ 三、 双电位器位置控制系统
: D z' U; s% o* @9 d# k, i H3 I- D/ T, v 四、 伺服阀—液压缸系统$ Z5 V* H5 z3 F, E6 C. U5 x' u
五、 伺服阀—液压马达系统) A% a/ _! }. ]4 N
六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统
+ _' \% @7 M$ p8 z! { 第十章 速度控制系统0 m7 q- p9 ?) K) G/ z& X5 ]
一、 速度控制回路中加补偿的必然性; m. ?0 b6 R. R" L8 M) e1 b) c
二、 速度控制系统设计举例7 K. F1 d& Z$ m) A
三、 速度环和位置环控制速度的比较. z0 [! f! y5 f% y
四、 出现于位置环内的速度环
2 z: J- b4 V/ v4 E9 o, w 一、 线性化
0 q1 |9 T- H6 f- ]6 L 五、 速度环的阻尼作用
( l' ]. M3 J7 H- K( r" T" f 第十一章 力控制系统0 L6 y1 c& F L, T5 l: M) `) {
一、 力控制系统中阀的选用( e+ m; x+ b5 L5 _6 N# g
二、 力环中液压缸的传递函数9 P0 `) w8 A0 C# f" A% e: J: Q9 a
三、 材料试验机的力控制系统0 v( ?' D& `1 Z. I0 y, a) E% z7 {# }
四、 轧机液压压下系统1 N: ]8 B9 G- d$ b5 S& L
五、 力环的阻尼作用$ f5 n8 C% @/ O% v E& I+ x
第十二章 控制系统的设计和补偿
/ Q8 E+ i' q+ {7 i9 G6 c 一、 设计中的几种补偿方法
7 A/ x2 D! T0 z3 [ 二、 用频率法分析补偿装置1 h% l$ i4 h- B" ?: B8 R% l0 L
二、 线性系统微分方程3 x7 y, G6 D d$ m
三、 用频率法分析顺馈补偿
* H. C; U: e3 r: P. f6 v( C 四、 用频率法分析反馈微分补偿! r) M' Y; l) ]6 Z3 ]8 d
五、 用根轨迹法分析顺馈补偿/ I+ o5 E# [* a' f( d* Y6 B
第十三章 现代控制理论中的状态空间概念
- G1 i: t9 F9 V; Z [( { 一、 矩阵理论中的一些定义; O5 W3 t' L3 w& N2 p
二、 矩阵代数6 V1 ]4 O; b- K
三、 状态空间的概念, s2 a7 k, F: g( v
四、 状态空间的矩阵表示法* Z2 J- b5 w5 X' }# a3 _+ f6 n I
五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具
0 c. r z4 v/ r, @: T" ~ 六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解* Q, r4 G) K2 v3 h( S6 Q" C" h
三、 复变量和s平面
; O# ?+ ]9 j- ]! M2 h& k9 o) E" c 七、 状态方程和高阶微分方程的关系
4 V) x0 P, G. a 八、 传递函数和状态方程的关系
4 E/ O6 U: H8 P9 V 九、 特征方程、特征值和特征根的不变性
" H8 D% |2 x1 _ 十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较
7 w6 m- _7 T. I: v$ Y9 \5 E5 K& ` 第十四章 最优控制理论和应用
5 m/ d2 o/ u# j 一、 最优控制系统和性能指标; s' v r% a! y/ F: d
二、 可控性和可观测性: \5 f5 B% {% W4 C1 u5 W; z9 B) j
三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一
! E3 F. A) M2 a! G9 j5 f 四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二3 P& V8 o* @; \5 ^( s7 r3 I: b
五、 参数最优系统的设计7 @2 Y: c2 m" _! U: L [7 I
四、 拉普拉斯变换
; u6 |- u, D/ H& e" c' A& l5 p 六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统1 ]# P( q6 J. ?7 ^4 j d' `
七、 状态观测器的设计
# q8 C2 n' O: Q+ p" \ 八、 带观测器的闭环控制系统; ^$ s" N& }/ T
九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）6 w) o- K9 ?* { W
十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例* E5 M4 N2 E4 y& C! b# ~) f0 D
第十五章 系统辨识简介3 N x1 t' ^' Q* M1 h, u. B8 f
一、 辨识问题的组成和分类
2 _9 @2 e; I4 J4 J/ d' S 二、 参数估计方法和最小二乘法
6 x( u v+ j! l) [ 三、 直接的曲线拟合, N' p3 }: o( ?; z: S
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