DIN 6 蜗杆直接铣出来？

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高精度小模数滚齿机、蜗杆铣床等－－瑞士兰博特瓦里 莫尼埃查纳公司出品
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" z: y9 n( |5 K& X( U5 G对！ 可以直接铣出来，业内称旋风铣。方法有两种：内旋铣与外旋铣。

蜗杆本身所处的工况（高速）决定了它的加工精度必须高于蜗轮，它的跳动和
# t/ H8 c0 s) E# l, W" N1 r齿形精度是影响啮合噪音的关键参数。无论哪种蜗杆加工方法，加工力都会显
# f! X' U# y1 L/ V0 i, {著影响“细长蜗杆”的稳定性。鉴于该原因，我们在为小蜗杆设计工装时，一
般都会使用“靠山” 或称“稳定套”，即用半园柱形的硬质合金套管（内径比
" u, H, d  H; ^8 f( O6 q零件外径大半丝）进行“轻微过定位”。即使是刚性较好的大蜗杆（模数4左
& O3 J+ ^8 U' l5 f  k. h2 x右），若需达到高精度，我们也只得采用2次或3次进刀的方法。

% v( ^+ ]+ Z2 v1 V0 r诚然，市面上有一些功能复合的设备：例如带滚齿功能和蜗杆铣削的纵切车床，
3 @. `! p( x/ @; t但据说齿轮精度最多只能做到7级。至于蜗杆铣削精度，个人认为这充其量是
& c: g+ a- c: W( ?6 @1 r% B个理论的动作而已，不能胜任真正工作。这种“功能”在心理上的作用要远远
8 R; L! ?: V& s$ y/ E大于实际意义上的使用效果（我方可确保DIN 6）。正如同卡车配上电动葫芦
$ o9 P* k0 A& f; f1 e5 S' b不等于汽车吊一样。
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我们的蜗杆铣床设备特色：
* j4 K& x+ `/ F" E/ z8 K; e一、 加工参数全数控化。
: y# r3 X2 o* Z9 v螺旋角（可选）、蜗杆头数、起止位置、导程、切削进给量、转速、去毛刺方式、
上下料机械手的调节等待。只需在面板通过菜单调节即可，方便快捷。此外，程序
还配备冷机预热准备循环功能、电控柜温度自动调节、零件计数设置、无人值守、
- M- J3 a6 V3 v. p报警停机、故障提示等等人性化功能。

二、去毛刺功能。这是我方的设备的“特长”，它分为两个方面：
; {, S; o9 v; l" @# {' Q1、齿顶齿根处。
* P" a7 @: E- k* f# x由于采用了成型刀具，直接在铣螺纹槽时同步完成，无需后处理
工艺，成品蜗杆手感顺滑。图1第三根蜗杆由于无需磨削工艺的
退刀槽，直接在毛坯上铣出蜗杆。齿顶顶切带左右圆弧，在左右
3 Y* x9 T: b9 _% h0 p4 K1 {侧出口处明显可见齿顶铣削痕迹（毛坯直径略大于顶径）。
2、螺纹出口处。
巧妙地利用盘铣刀的顶部横刃，在数控参数的控制下，准确地对
准最后大半圈螺纹顶部的锋利“刀口”，由齿根到齿顶走出圆锥
面立体螺旋线（4轴联动），完成去毛刺动作。
图1中第一根蜗杆没有去毛刺，可以看见蜗杆出口出的锋利的刃口。

% {2 D. Z% J& n5 ~  a5 Z$ O, d% c) b中间的蜗杆既采用了顶切铣刀，又进行了出口去毛刺动作，蜗杆
各处光滑平整。其实图1这两根钢制蜗杆就是ZF和GRW在轿车电动
& ?1 v1 g8 h" e' D转向助力器EPS上采用的蜗杆。他们选择了我们的设备，足以说明
" i, y( u% j# O( q/ x, A. ~) m) ?我方设备的优势。
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三、可以顺逆铣
我们多采用顺铣的方式获得较好的表面质量。但工件形式多样，有时
逆铣也是不得已的选择，我们提供了这种特殊的选择。
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如图2所示，这种细长蜗杆我们一般采用左夹右套的方式加工，以确保
零件严格地围绕中心回转，而且刀具必须从右向左走刀。若从左向右
铣削，则先切过的部分因为有效直径大大减小而刚性不足，加工过程
中变形，加工结束后回弹难以达到高精度。我们可以视蜗杆螺纹的旋
( b6 l! s( N) z( F! H, l向，通过配合刀具的旋向，总能使蜗杆在最合适的状态下完成加工。
1 Z. w+ B+ x, _, K* ^; T; E" O5 F4 e4 `这样的排列组合共有8种情况（不在此赘述）。
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. b( f: O  b0 P2 H4 T四、可以做齿顶锥度、鼓形
; S2 u1 v( o+ n& B3 m( M9 D显然不会有人设计成如图3所示的那么明显锥度的蜗杆，但是我们为何
! K& x$ {2 C, q; `) \要提供这种功能呢?   那是因为实际加工过程中（尤其是要求达到DIN6
/ X' }6 @- I% D# J" s& x精度），一些零件自身或某些工装的变形是不容忽视的。例如切过的部
# L' S9 }( F  D) v分的刚性显然不如未切过的部分、顶尖的刚性亦不如半圆形稳定套。

6 X- i$ O7 }* k! v0 H如无任何补偿，某些加工过的零件将出现轻微的锥度，根据经验，大约会
出现数个微米的大小头。所以为补偿这种变化我们提供了这种功能（当然，
  X3 W1 P% a- J' o6 Z您想故意作出1毫米差异也可以，输入参数即可）。

- x. m; |8 @& x3 r  s7 ]8 p如图4所示鼓形，是非常实用的功能，它可以将蜗杆做得中间大、两端小或
- ~) H# y4 s4 @: O者中间小、两端大（50丝以内）。这一开始也是为了补偿细长蜗杆的变形
问题（中间让刀，尺寸会变大），但是粗壮的蜗杆也可以利用这种功能。
- S, P4 B7 ]: b, n. Y这样就可以显著减小因减速机壳体制造误差、零件轻微偏心或者安装误差
导致的啮合部位跑偏的问题。正如同传统直齿斜齿减速机的齿向鼓形修形
的用意。  至于齿形修形，我们可以把它体现在刀具上，因为我们采用的
是成型铣削。

五、可以补偿各头螺纹之间的误差
! |% D- D/ Y4 P% r: H! z7 q如果依第四条所分析的那样，那么采用半圆稳定套加工的蜗杆就没有任何
1 }6 l6 B$ I* n' O4 w" W% E需要补偿的变形问题了么？ 还有！双头和多头蜗杆的加工过程中就会遇到。
客户会发现各头的跨棒距几个微米的差距，好在这是在公差之内，所以还是
# E2 [% Q$ x: j7 _; z+ D可以接受的。（题外话：某些单位的检验人员甚至不知道跨棒距应该在同一
个螺旋槽上测量）

其实内在的原因是，当多头蜗杆毛坯被切了一刀后，刚性显著下降，由于稳定
3 y- ]/ F9 `# h8 w9 H套与工件有5～8个微米的间隙，切第二刀时，毛坯会更贴紧稳定套。第三刀、
5 r+ f2 C" s1 t3 }- m. D! M第四刀、、、所以，我么设计的操作界面中，有多刀切削的直径方向补偿，
% [6 i! b2 _( f+ ~可以完美地获得一致的跨棒距。

刀具安装的注意事项：我曾在协同安装设备过程中多次注意到，瑞士安装工程师
要求成型铣刀安装时，务必用洁净的手掌擦拭刀具和刀轴的定位端面（禁止用纸
或破布之类的常用擦拭品），这样才能保证刀具的端跳控制在3个微米以下，不然
8 A: [0 X$ ^8 L# `5 _# I' I刀具会在旋转中左右摆动，零件的精度下降。

- L8 [/ k) V% e6 A, x因此,种种补偿和"注意事项"只有一个目的：达到DIN6精度（已经非常接近DIN5了，
7 O4 N0 r# q4 D5 n2 h" w$ R兰博特的滚齿机在终验收可以轻松做出DIN5的齿轮，因为滚齿机采用的是展成法)。
因此我们建议客户在未来的使用过程中不能马虎，不是说用了好设备就一定能干出
$ F4 e6 A0 |+ }% S' b$ x顶级零件的。

8 c/ B, K- |  B, X( y7 Y图5 是一个铣削的蜗杆精度报告，达到DIN6级精度（在南京二机床测得）。