系统接地问题：请大家谈谈，如何清除这种驱动器干扰。。。？

zzj6886

现在做的一个工程中，有如下几个设备：1）直流控制电源 2）直流驱动电源  3）单片机控制板  4）直流电机驱动器（pwm） 5）直流电机及测速机 6）角度编码器
9 j6 P* k7 I8 k% R- y" W6 o
开机后，发现直流控制电源的毛刺为20-40mv，当将驱动器通电，控制电机运转时，毛刺达到了800mv，大家谈谈，如何清除这种驱动器干扰...
4 Y+ R. i; h5 m) l8 E
  N$ Q; T% V* a[ 本帖最后由 zhous_ch 于 2008-6-18 20:59 编辑 ]

半生缘

1.用的什么驱动器啊,什么片子
/ g0 X5 W9 B& G8 C4 q2.取样是否受干扰
4 H5 G! q2 c5 b. ?* b3.PCB排版时,零件摆放是否合理,用的是几层板?数字地和模拟地是否分开,最后一点接地?
) f, `2 M/ B) B2 N8 N4.有无大面积接地?你的地线够粗吗?

. ]1 U5 M; x" U% z一点粗浅认识,欢迎大家一起参与探讨,啊对了,差点忘了问,毛刺归毛刺,你的电机工作正常吗,动作都能实现吗?
* s- \4 @  H* p' d' E5 a( \0 C( T
$ V" y9 y; h. D9 T[ 本帖最后由 半生缘 于 2008-6-17 23:07 编辑 ]

chinagad

个人考虑 你这个毛刺是怎么产生的 可否将数字地和模拟地单独板子分开
, k- h2 F3 a( A5 |. _如果毛刺只是谐波问题的话这样就跟接地没什么关系了  个人认为 由你所示系统 地的关系不是很大

zzj6886

直流PWM驱动器，干扰频率为8KHz，与pwm周期相同。
8 t: [2 t" P5 C8 ?; R( f, d
单片机控制板由于集成了数字、模拟信号处理，所以，数字、模拟电路不能分开，印制板为双层板，采用双面接地大面积敷铜。

电机可以正常控制，但有时会因干扰而使使能电路失控，引起电机非正常关闭。

yqwfk

在交流侧（阻容电感）和直流侧（电感）分别加电源滤波装置，这都有卖的，效果也非常好

lljyes

驱动电源和控制电源有分开吗?还想问一下,你所用的控制电压是多少V?
6 g' o3 E+ P2 G  I% G5 J
[ 本帖最后由 lljyes 于 2008-6-23 22:47 编辑 ]

chinaebwcom

1.如果成本能够承受,试一试驱动器的交流供电电源采用隔离变压器;
& [: g) H" G3 x# s2.电机电源线用接地的金属套管屏蔽,所有金属外壳接地;
- x$ d6 v- K, O# L% ]* l( j' ~6 T3.驱动器及电机电源线远离直流稳压电源;
4.直流稳压电源的引出用双绞线;
5.系统线路有可能存在接触不量.

ymkmqv

控制电源与动力电源有分开供电吗?保持有较大的距离吗?

z6954

我们这里重要电气设备接地后，还采用铜排把这些设备的接地连接起来，也就是等电位接地。

) {5 D' C, F2 j' I; ~这样可以有效地提高抗干扰能力。
# Y( b' C/ e4 u0 r* j
[ 本帖最后由 z6954 于 2008-6-24 14:44 编辑 ]

zzj6886

加滤波器倒可以试试。。。。。
控制电源与驱动电源由同一电源线引入，再在机箱内分成两两路分别给驱动隔离变压器与控制隔离变压器供电。
' S1 x  C5 }7 P) R" H) o所有导线均采用屏蔽电缆，但不是双绞，并采用单端接地（靠近机箱端），所有直流电源地与安全地相连。
; [4 g: q& J5 [受体积限制，驱动器与单片机控制板在一个机箱内。

- L7 g: F: T- m3 \2 B* }8 X希望各位继续讨论.......

半生缘

也许你的PCB排版布局不合理,仅是猜测而已,请勿见怪,呵呵

xuejunfang

建议你使用输入，输出线用好的电磁铁挠几圈，这也是一种消除干扰的方法，不知道对你是不是有用

xufu5913

单片机电源通过滤波器供电,所有传感器连线用屏蔽线并且屏蔽层单点集中接地.