油缸和活塞的运动仿真怎么做？

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主要包含以下两个方面：
' y2 d) ]4 w5 _5 K2 [* v5 g1、如何在装配图中定义连接关系？
; z# E' K6 w( k, D" `; Z# F4 ^; G. a2、如何在机构模块中实现运动？
, n, `' H3 n5 A0 ]% Z2 s/ a那位专家不吝告知，不胜感谢！
用proe实现的最好了
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1 k  b' P( k7 x) b5 G9 W注：本文已在pro/e版发过，但没有得到想要的答案。