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在本论坛中还尚未发现关于油马达的制动问题,刚好有个项目涉及到,故拿出来和大家讨论讨论:
( o* \& l- _1 N# q" c9 M首先简单的介绍油路,是注塑机原理图(双色机)中转盘部分,下图应该是一个比较典型的液压马达制动回路:
$ W! ]6 ~ B- @$ }0 s6 {1、油马达HM1(行星转子摆线马达)直接驱动转盘上部,如下图所示,油马达的工况是:慢速起动→快速转动→慢速转动→停止(油马达定位要求比较高)。
4 p; I, I# S% I$ I I2、控制油马达的阀SP1选用比例阀,型号暂未定(以前搞的时候是选用力士乐普通的方向阀,效果不好)。
% Q- j/ Z. {& o z- A* w3、四个单向阀(CV1、CV2、CV3、CV4)和溢流阀RV1构成桥式回路,保证制动腔和溢流阀进出口沟通。$ W1 s/ U) X {$ }
需要讨论的可以从三个方面入手:
( f8 A- D6 W1 u* G+ ]6 b1 h1)、油马达的制动性,原来是用摆线马达,但发现制动性效果不好,据资料介绍端面配流的轴向柱塞式马达制动性能最佳,不知有没有谁用过该端面配流的轴向柱塞式马达,可以介绍点经验。+ K4 C* O& I' L- N8 [$ E
2)、用比例方向阀替代原来的普通方向阀,主要是解决快速→慢速的冲击,如果是用普通方向阀,是完全靠系统PQ阀去控制流量,但PQ阀离油马达太远了,等PQ阀转换的流量到达方向阀,转盘已经到达了终点,所以就起不到快速→慢速的效果,如果用带电反馈的比例方向阀可能会更好。; |$ ~, S, Y1 {# `! c
3)、制动和补油桥式回路的选用,这个桥式回路好像需要组合,不知有没有一个整体的阀呢,这样设计也省去了很多,以及与油马达的匹配问题,希望有该方面经验的兄弟赐教。
# u' f0 _8 x1 [) n希望大家给予补充,并展开更加广阔的讨论!谢谢! |
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