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北华航天工业学院教案/ Q# g& j) B, S5 [4 U9 o
教研室:数控教研室 授课教师:王春海2 A8 f/ \* r' \3 J
课程名称 数控加工工艺与编程 课次 26
& e& F. ^& L' d) j8 K2 w+ L主 要 教 学 内 容 时间分配
3 `0 Q5 z2 c% R8 o E
/ O9 {4 }/ J+ N1 i' ^第5章 电火花线切割加工技术$ i/ G* U& `! J
5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法( j$ c* {4 }: v: z$ j! Y8 J
1. 3B格式编制程序
: }1 k' A4 j/ @+ \; B2 e- K3B程序格式编程格式
! v6 q* Z' L( A9 W4 d$ j7 ^' c, q' z, A3 v& ]9 S# W
# z# v. o4 J2 V; A/ [9 o5 G4 v. D8 w" G
T% e2 C8 a! R , ^8 B( I" j3 L& i
5 V% ?- V; j# `5 a0 v: G0 g* r5 m) \
, ^8 n0 P( X/ C5 z; V- ]0 d
, D) Y+ Z" R+ e2 J
; C& s2 t/ r6 ?$ m: G90min: G# g; Q5 f0 J/ U
教学目的 使学生掌握使用3B语言进行线切割编程' P Y) w, N4 q
教学重点 3B语言4 N4 t) m; `/ d
教学难点 3B语言各参数项的设置$ F# n( v2 o0 X' }, m
教学方法" C8 x3 X( L/ P, o- a T6 |
使用教具 多媒体课件4 e! q$ }# C( Q. A: q" E! k% q
拟留作业 `+ y9 H2 P" k) v9 |7 x
授课总结
+ Q6 M* Z/ _0 U0 t3 Q h4 L
% c1 s" H# y e# x: W2 G S
% N( S. [, i$ y$ g8 f4 O北华航天工业学院讲稿7 `- D Y& u* W3 V8 z1 I) F- ?
教研室:数控技术教研室 授课教师:王春海 第26次课- P1 o% i% h: A
第5章 电火花线切割加工技术1 k ?( K3 N% i5 F' ~2 M% U
5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法
3 P2 F. Y3 C. C! v要使数控电火花线切割机床按照预定的要求,自动完成切割加工,就应把被加工零件的切割顺序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息,按数控系统要求的格式编制成加工程序,以实现加工。数控电火花线切割机床的编程,主要采用以下三种格式编写:3B格式编制程序、ISO代码编制程序、计算机自动编制程序。
8 p# ^+ V, h+ F$ u/ [1. 3B格式编制程序) w7 `8 D% f3 S6 n1 I: `$ F% ~
目前,我国数控线切割机床常用3B程序格式编程,其格式如下表所示。
. F# I/ B2 [) e1 c4 J ]: o" wB X B Y B J G Z
" M& U$ O1 K( d ?! C: s9 B分隔符号3 C4 y; D- `9 L1 L4 e6 d
X坐标值
% k) S( p8 Q. G: K5 [+ Y; G分隔符号8 j/ A8 S0 E0 k A
Y坐标值' p& A' b6 d) ?% P
分隔符号9 D! x% G& }( W! w: {- ~8 U
计数长度1 i0 T6 u5 a7 \
计数方向
D% r5 x' D& o5 j3 e( ~; H! o加工指令' V2 G J* k3 }% N) c
: ^/ Y. L6 E+ ?- D) |7 ?! ?
(1)分隔符号 B" Q! N# |! w# H& ~1 t2 }
因为X、Y、J均为数字,用分隔符号(B)将其隔开,以免混淆。
8 g) }4 `! v# f) y(2)坐标值(X、Y)
$ Q6 R" g& g0 K, G9 A* G! K一般规定只输入坐标的绝对值,其单位为μm,μm以下应四舍五入。! l X' c' i: I/ d9 a7 N
对于圆弧,坐标原点移至圆心,X、Y为圆弧起点的坐标值。对于直线(斜线),坐标原点移至直线起点,X、Y为终点坐标值。允许将X和Y的值按相同的比例放大或缩小。对于平行于X轴或Y轴的直线,即当X或Y为零时,X或Y值均可不写,但分隔符号必须保留。
( C2 c7 V$ W' t5 b' u
4 g7 w3 X( `3 h9 G3 J/ z+ n# s图a 斜线的计数方向图 b 圆弧的计数方向+ r$ m) ?2 M, s. y
(3)计数方向G7 @( ?" X0 F( g+ V5 L* X& N
选取X方向进给总长度进行计数,称为计X,用Gx表示;选取Y方向进给总长度进行计数,称为计Y,用Gy表示。
1 X! J9 ~* o% O# G" P8 e1)加工直线 可按图a选取:1 U) I' B, U& K6 W4 p+ ?8 u, P
|Ye|>|Xe|时,取Gy;# t8 q! z, P: l: T- }" ~, A
|Xe|>|Ye|时,取Gx;6 C' J! Y* Z7 O, c% {
|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。$ o" Z( N I) a. |4 Q
2)对于圆弧,当圆弧终点坐标在图b所示的各个区域时,若:
0 \/ [8 i/ e3 P+ z|Xe|>|Ye|时,取Gy;
1 t1 ^" Z Y8 ]( T|Ye|>|Xe|时,取Gx;
8 h; O2 n# h3 U6 V6 M|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。1 {9 b( p" h0 i: Y7 f3 j9 v
(4)计数长度J$ T0 G1 l F7 ^/ x
计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度(即绝对值)的总和,以μm为单位。% r& ], b3 b) h- [
例1 加工图c所示斜线OA,其终点为A(Xe,Ye),且Ye>Xe,试确定G和J。
) I2 g+ F O+ T8 c% G6 v因为|Ye|>|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45°时,计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye,故J=Ye。. N7 z# N q" q6 Q1 Z
例2 加工图d所示圆弧,加工起点A在第四象限,终点B(Xe,Ye)在第一象限,试确定G和J。
' ~7 x7 S- Z1 I8 E( Z; r% ]因为加工终点靠近Y轴,|Ye|>|Xe|,计数方向取Gx; 计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和,即J=JX1+JX2。 |! G0 q5 o% i8 {
例3 加工图e所示圆弧,加工终点B(Xe,Ye),试确定G和J。0 M5 o+ W9 o3 |$ k, J6 V
因加工终点B靠近X轴,|Xe|>|Ye|,故计数方向取Gy,J为各象限的圆弧段在Y轴上投影长度的总和,即J=Jy1+Jy2+Jy3。. n6 X/ G: P# j! z" v
& ]( B* G4 N l o0 z0 F' `, g) v3 |
图c 例1斜线的G和J 图d 例2圆弧的G和J 图e 例3圆弧的G和J9 j6 p* F0 i6 Q
(5)加工指令Z$ v% e; }) g2 Y
加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息的。控制系统根据这些指令,正确选择偏差公式,进行偏差计算,控制工作台的进给方向,从而实现机床的自动化加工。加工指令共12种,如下图所示。3 |4 I) b0 G, M5 ?
位于四个象限中的直线段称为斜线。加工斜线的加工指令分别用L1、L2、L3、L4表示,如图f1所示。与坐标轴相重合的直线,根据进给方向,其加工指令可按图f2选取。" a0 g3 ~% d3 d, m
加工圆弧时,若被加工圆弧的加工起点分别在坐标系的四个象限中,并按顺时针插补,如图f3所示,加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示;按逆时针方向插补时,分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示,如图f4所示 。如加工起点刚好在坐标轴上,其指令可选相邻两象限中的任何一个。
; U4 l. h2 ^" F# n
3 J D1 g: y! d: x1)直线加工指令 2)坐标轴上直线加工指令 3)顺时针圆弧指令 4)逆时针圆弧指令
Z. o. f) h2 k2 @6 m F/ T7 \7 `图f 加工指令
: P8 I( i) L4 z/ w$ X. G(6)应用举例
/ }5 a, B3 H) f$ k例1 加工图g所示斜线OA,终点A的坐标为Xe=17mm,Ye=5mm,写出加工程序。
; ]& ~ p! u X其程序为:$ B4 b/ x* @$ B9 s& W
B17000 B5000 B017000GxL10 Z8 {6 T4 U/ D- h) r
例2 加工图h所示直线,其长度为21.5mm,写出其程序。
- |4 C: F/ x' Y) |9 _8 d$ @ q相应的程序为:
R: m$ M6 k+ G/ m7 G0 mBBB021500GyL2/ M9 v( e$ y' N. G4 v
, N, C2 b/ [& H$ Q' g
图g 加工斜线图 h 加工与Y轴正方向重合的直线图 i 加工半圆弧7 D, B+ r' a. m' |2 h5 }
# M, j" d3 ^) I C) f图j 加工1/4圆弧 图k 加工圆弧段. {8 k3 U, K* v' f; m
例3 加工如图i所示圆弧,加工起点的坐标为A(-5,0),试编制程序。
1 _) ]2 G% H# E8 q) ?其程序为:
+ X+ O n2 D Q) Y y7 NB5000 BB010000GySR2" B0 Y9 f, V5 l h" w- r
例4 加工如图j所示的1/4圆弧,加工起点A(0.707,0.707),终点为B(-0.707,0.707),试编制程序。
/ M; K, j. T8 m$ I+ M. g$ t2 Q相应的程序为:" t9 o3 X1 R, a- x& W# z P
B707 B707 B001414GxNR1- R9 l7 @# A4 \, {1 N6 @6 m
由于终点恰好在45°线上,故也可取Gy,则6 H) f7 D- ?1 W! d; R
B707 B707 B000586GyNR1, B9 P2 y4 M. u! e
例5 加工图k所示圆弧,加工起点为A(-2,9),终点为B(9,-2),编制加工程序。6 ^) b) ]3 f% U( `% o4 l6 p
圆弧半径:R=μm =9220μm
- p; }- Z' N" J2 ?$ p0 \ d0 t计数长度:JYAC=9000μm
1 Q5 l7 g) c) A" A+ JJYCD=9220μm
! f5 v) f" ~, L6 k" d- v5 hJYDB=R-2000μm =7200μm
8 q, E. r5 V- W V则JY= JYAC+ JYCD+ JYDB=(9000+9220+7220)μm =25440μm
1 Y. S4 o. i4 r" G其程序为:7 M! t- {" m4 D! J
B2000 B9000 B025440GyNR2 |
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