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[求助] 设计三维机器人主要需要什么部件啊

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发表于 2008-9-16 14:44:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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需要设计个三维机器人,以前从没参与过,也没有见过细节
& \% e+ z5 W! p; W% O; W主要就是能实现在三维动就可以,没有更严格的要求。导轨丝杠都可以
8 a( |! r' q$ u但希望对移动过程中的位置有所了解,同时可以有限位,不知道是不是现在限位还是用限位开关或者更新的东西了,/ ]' n; v8 }1 m/ o
还有线缆的保护怎么处理啊
# f6 F; y! d4 t( q! c7 [( [" W谢谢大家 多提宝贵意见和新技术
发表于 2008-9-17 18:28:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
这个图片对你又帮助吗?1 P$ B; I5 V/ K' F' H4 G# E: n
http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... p;page=1#pid2691325

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
tianxingzhe + 1 应助

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发表于 2008-9-17 19:35:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
要求这么低···. H9 |, r/ O; L+ E. ]' ]  {& s
步进电机加导轨就差不多了···; L+ I( ?+ w) d! p) _
保护线缆可以加个铁皮盖子···
 楼主| 发表于 2008-9-18 15:53:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
那么限位?位置测量?线缆保护呢
发表于 2008-9-18 16:25:21 | 显示全部楼层 来自: LAN
楼主要求好像是数控类的机器,需要的部件大概如下:. U) K8 K- ^, @9 {

  \( f& J3 Y7 ?  [! q9 K, NPC机,控制软件,控制卡,I/O板,电机驱动板及进给电机。这些都有成熟产品.+ v$ J9 t6 _  l! ?9 R0 S
步进电机是通过脉冲数来进行定位,没有反馈测量,定位精度相对较差# n( J1 m8 N( U
伺服电机后置编码器本身就有位置检测功能,也有专门的直线光栅,可以用于位置测量;定位精度更高
" ?1 C% u$ k/ u; I限位就用行程开关,信号反馈至控制卡,实现保护功能6 A) a  D2 I* @) W+ L+ H. ]8 [, C2 N
线缆保护很简单,有专门的护套,根据工作环境进行选择,可以百度一下。+ ?1 a8 B1 ^, |2 j$ Z* {% _* J
' F5 p2 X; C8 V' x! J% K% N
看看下面这个资料是否对你有帮助:

计算机数控系统.rar

230.84 KB, 下载次数: 9

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参与人数 1三维币 +5 收起 理由
hero2006 + 5 应助

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 楼主| 发表于 2008-9-19 13:57:09 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
好的  谢谢 各位的帮忙了
发表于 2008-9-20 09:24:17 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
机械部分和电控部分
9 M  d  r) m0 J: K# i* u. r
$ |! u" }4 t8 I机械一般传动用滚珠丝杠,精度会好;电机选择,一般用步进电机,选步距角小的会精确
$ e0 a" I% V1 w, h
  K- [- w* G; k  Q- o电控可以用PLC、单片机都可以~~~
5 j- {( F+ H" f* d
, m3 Y2 `9 @$ F8 I3 x. s. B传感器:限位当然可以用限位开关了啊~这种二值化传感器很好用在末端最好加两个,功能不同的,前面是为了限位反馈,后面是为了保护,万一前一个不好用,或者竖直方向的惯性力大造成危险,可以用后面的控制电院的关断~呵呵,用光栅尺的话会比较贵,一般试验检测三坐标会用光栅尺。竖直方向的一定要设计锁止机构,可以用电磁离合器,为安全起见。
$ K3 r' P1 X# Q: Q: `8 i( D; t9 t- Y3 L% l
线一般都用热缩管保护哦,在安装的时候可以沿机械臂,用线束卡固定~~位置不能和运动造成干涉~~

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
hero2006 + 3 应助

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 楼主| 发表于 2008-9-22 09:11:06 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢             讲的很好
发表于 2008-9-22 10:28:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
最主要是plc控制的合理选用
 楼主| 发表于 2008-9-22 23:14:50 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
PLC上学的时候学过 但毕业后再也没有接触过了 都不知道该怎么提了
发表于 2008-9-23 22:43:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
复杂的多轴联动PLC控制有些力不从心!建议用PC+控制卡+伺服电机等等
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