为什么步进伺服电机没有保持力参数?

kun168 · 发表于 2008-9-19 14:43:38

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为什么所有步进伺服电机没有保持力参数?我想知道这方面的力矩来做设计参考.

LXH001 · 发表于 2008-9-22 08:20:37

保持力还是有的，不过因为是伺服，有编码器反馈，一反向，伺服驱动就会有动作的，你可以认为保持力矩接近最大驱动力矩。

LXH001 · 发表于 2008-9-22 08:27:51

可以这样理解：伺服反向的话编码器会输出位置脉冲，驱动识别到了会驱动电机回复到设定位置，这个时候是有驱动电流输出了，所以可以近似的认为保持力矩等于电机的最大输出力矩。
而步进是开环系统，跑了也不知道，不能动态补偿。那个保持力矩是个静态数据，明确写清楚，以方便选型。

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