请问曲轴圆角滚压强化与滚压校直技术 是怎么样的技术啊？？

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请问曲轴圆角滚压强化与滚压校直技术 是怎么样的技术啊？？

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圆角滚压是曲轴最有效的强化方法。它具有生产效率高、强化效果显著、成本低等优点．因而为国内外汽车发动机曲轴生产普遍采用。
     1、曲轴圆角滚压强化工艺
     曲轴圆角滚压强化工艺包括两部分：
$ n# w+ R1 Q0 m     （1）轴圆角滚压
     这一工艺过程是利用液压钳上的滚轮分别对曲轴主轴颈和连杆颈处的圆角进行滚压。
2 U- R- C* j% }) N- {1 I     在滚压过程中，由伺服传动系统控制曲轴旋转的转速和旋转角度，同时由液压伺服控制系统控制液压过程的压力负载，使每个主轴颈和连杆颈依次完成整个滚压过程。
- H' c& T6 V$ W* K: V     (2)曲轴滚压校直
( {7 J( u8 [/ k3 V: @" M+ |     曲轴圆角滚压后的塑性变形会造成曲轴本身的弯曲变形。这一过程用于对滚压后产生变形的曲轴进行校直。
% |1 @6 k& `6 ~5 `, S/ ~. v8 J" i     对弯曲曲轴的校直处理分两步进行：
! s, U9 Y/ }2 v4 s- X$ p     首先检测曲轴的弯曲变形数据即弯曲度的大小和相位方向，方法是用摆差传感器检测各主轴颈处的摆差，然后由专家系统数据库对摆差数据进行分析处理并给出校直方案，即给出在某几个主轴颈或连杆颈上的再施压方案，利用此施压方案重新按压产生新的变形来消除曲轴的弯曲。
     2、曲轴滚压校直专家系统
9 |$ H7 e1 t, e, m% m: i9 F" f     曲轴的形状复杂，其变形后的轴线为一条空间曲线，因为弹塑性力学理论上的局限性，校直的理论计算既复杂又不准确，且计算时间长。在生产实际中，需要有专门的曲轴滚压校直专家系统。
     曲轴滚压校直专家系统是一个专业性非常强的专家系统。它不仅能自动控制一支曲轴的测量和滚压校直的全过程，

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目前滚压校直技术掌握的人非常少，校直有一套复杂的计算公式被他们称为黑匣子。

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目前国内的滚压技术，一般是单头滚压机。
  u" F, K, C: T9 R但是德国hegenscheidt是多头滚压，而且强化程度较高，对弯曲疲劳强度的强化系数甚至能达到200%以上。

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曲轴圆角滚压强化是通过液压辊子对曲轴圆角处进行滚轧，可使内部组织细化、表面强度和硬度增大，可延长运行寿命。这一过程是冷作硬化工艺，比热处理提高硬度的工艺可减小变形，不产生温度残余应力。
曲轴的滚压校直，是经过专用仪器测量，若发生变形或弯曲，进行矫正的工艺，整个工艺过程需在专用校正装置上进行。是用测量与矫正为一体的专用装置，需要较高的专业技术。