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[求助] 请帮我解决惯性力的问题

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发表于 2008-12-5 09:02:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东佛山

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齿轮m3z126+ m, H  n8 V- K9 w( }/ l
密度 = 7800.00000 千克/立方米
8 o& A1 h+ N, X3 Q
$ U; t& j) E& s3 C! S质量 = 41.82942 千克
, i3 h) U9 ~: Z. p/ S$ i% f
8 {$ r0 ]& g+ C7 n. H体积 = 0.00536 立方米
5 Q7 A" Y2 K2 d+ H
1 D9 R; C3 x1 q. C! w" B表面积 = 0.34608 米^2
5 h- J8 C% Y' {/ B- q  k! `1 d1 i$ d/ q$ R3 B+ s: k. `+ T5 L
重心 : ( 米 )
3 G6 m0 p2 c4 J/ G) b. ?5 E( f        X = 0.00000
9 ^6 D+ @' y1 l# W% U0 T. b        Y = 0.00000
0 g' d% f! M5 ^4 _8 C0 E        Z = 0.006387 p: n9 a5 l* L: c4 z. i
+ ~. O$ t' P  E1 f4 c: X2 w# D
惯性主轴和惯性力矩 : ( 千克 * 平方米 )
* f5 }9 [+ J: m# D5 N5 H( J9 R由重心决定。( b! s6 Z( h2 A# s) M
         Ix = (1.00000, 0.00000, 0.00000)           Px = 0.31919
1 x6 y1 p, ^$ K, Z. b* _         Iy = (0.00000, 1.00000, 0.00000)           Py = 0.319194 p: u+ q4 ]" j* j6 ^0 q4 u
         Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000)           Pz = 0.60128
: P3 I! K6 r; u* Z' `用SW质量特性显视出来的,能否求出转动惯量,5 S* d! N6 O# G3 \
如果齿轮啮合时受140N..M扭力矩600r/min造成的离心力(惯性力)是多少。在此谢过。
发表于 2008-12-5 11:06:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  转动惯量J        J=KmD^2/4      式中: K--系数,对齿轮K=0.6;m—质量;D—对齿轮为分度圆直径,D=3×126=378 (mm) = 0.378 (m)     + m$ V5 j# _) G9 K
J=0.6×41.83×0.378×0.378/4=0.8965  ( kg-m^2) W0 B" n7 B( R; u
2  离心力F     F=mV^2/R      式中:V—圆周速度,V=3.14Dn/60=3.14×0.378×600/60=11.875(m/s )      R=0.189m
2 o1 D  t' H6 G. i3 E F=41.83××11.875^2 / 0.189=31211.1  (N)

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 楼主| 发表于 2008-12-5 14:44:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
多谢楼上回答得甘好,请问一下,是否这个离心力F与施加在齿轮上的圆周力F`相加就是齿轮所受的最大圆周切向力呢。我需要齿轮由起到停1S内瞬间扭矩384N.M,用传动比为2。5的齿轮副。伺服电机应选多大的功率比较合适?
发表于 2008-12-5 21:00:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原

回复 3# 378000212 的帖子

1  离心力不是切向的,而是径向的,由圆心指向圆周,它与向心力保持平衡。因此不能与齿轮的啮合力相加。
. B1 q) e* z' d% F5 O% ~& R4 T( v! p! Z3 z2  伺服电机的功率P,可据转速n、转矩T求出,一般不用考虑起动转矩,因为电机的特性允许启动电流增大若干倍,这时间是短暂的。

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 楼主| 发表于 2008-12-5 21:01:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
好咯,我们在工艺方面解决了问题,请请各位了。
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