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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 9 M+ w" _1 ~+ A1 ^ a. h! Q
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
- C3 L! g- Q! _. K7 c; W: EPID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
* C; f/ r8 _- i+ D温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s ( q8 O' @) f3 H @3 f: d3 m
压力P: P=30~70%,T=24~180s, / R; r2 `3 `; _7 c5 { x6 ~) D# r
液位L: P=20~80%,T=60~300s, 7 I5 y5 b6 {# r$ A! o a' H
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
6 t+ m, U+ |& C( O5 L# m常用口诀： 8 g" J6 ~7 [# q/ j3 C. d% P( x
5 \$ t* Y) O+ n+ Y+ }5 N; q% E/ U
参数整定找最佳，从小到大顺序查 ( k9 Z# w5 ]+ z. ]/ I" h4 X
先是比例后积分，最后再把微分加
6 }# H" t4 I, F) y曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
; p( c# T* e& j0 |- g2 {; S曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
- N6 q, B3 q* K F曲线偏离回复慢，积分时间往下降 ! l0 W8 e7 H; G6 ]: r9 t8 h7 C
曲线波动周期长，积分时间再加长
( `% N5 @4 w; Y. b) i t曲线振荡频率快，先把微分降下来
0 v$ T; ~% ^& A6 n1 |0 ?动差大来波动慢。微分时间应加长
m# y2 j5 ~! S: T5 U理想曲线两个波，前高后低4比1
$ P# w$ t. ?6 h% W& K; r: h) E' q/ S一看二调多分析，调节质量不会低
/ U3 q/ x) x+ [1 c+ M' D' _5 I+ h2 h9 k2 [) h+ E& c4 g) s8 u) r
可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 9 L% v" @, P, D+ Q0 O0 Q8 w
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版 , s& G+ G4 Q2 c0 `. G
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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