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发表于 2008-12-27 13:56:14
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PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
" [% h* L3 n! K' c0 Z9 a5 T比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 : B% b8 Z# U; `+ i1 J
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
, i: H, t( e# T8 k# O0 q$ R温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s " K" m( \1 ~% H# c
压力P: P=30~70%,T=24~180s, 9 }+ A+ |9 g1 @/ u7 y$ T5 e
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
6 p8 B8 y# n- a$ z" |' p& _流量L: P=40~100%,T=6~60s。 1 }4 `: e* u/ Y4 s; ]/ Z. O- g
常用口诀： # ?) z- q. x3 A7 G2 R
5 t& e5 G: T, A5 i
参数整定找最佳，从小到大顺序查 - p! R$ L, [8 H$ d( S
先是比例后积分，最后再把微分加 # B1 }! F- p, d
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 3 p7 A" A9 Q; K1 x8 q: A
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 ( S0 n* c( m& b q' }- ~' J1 H
曲线偏离回复慢，积分时间往下降 $ y- Z8 _( g! T, f( w+ C# _
曲线波动周期长，积分时间再加长 ! H- u5 p% ^7 |" d4 S3 o
曲线振荡频率快，先把微分降下来
' L" L" [9 C' e/ s2 d% U动差大来波动慢。微分时间应加长 - a- h; O2 d3 T' ^
理想曲线两个波，前高后低4比1 ' w5 G, s- D. {0 `
一看二调多分析，调节质量不会低
5 g4 O8 }7 L# L
% R4 g7 d7 H9 f2 M5 r+ {0 D6 K可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响
, E1 ]% ^& w0 t4 I) {' {- y( ~请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
h: \5 N/ N$ {, `+ [: m) x# w/ ]+ |控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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