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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
3 u5 g3 P. D: [7 H4 }8 h! D比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
4 Q% D6 A) A" A7 O1 t' Z: PPID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： * |/ o6 m2 h6 W- `( p2 }
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s + O2 i" K+ a5 r3 u
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
& ~7 ^3 {( s: {2 G2 v$ P2 h4 Q# _液位L: P=20~80%,T=60~300s,
T* { S; B: F8 v流量L: P=40~100%,T=6~60s。
* F! x' G; [0 a" Q常用口诀：
0 G0 v7 r9 o" o% ]% W5 M0 R' Z) j0 {$ s
参数整定找最佳，从小到大顺序查
. t" w8 o0 m; R& ^1 Q. q先是比例后积分，最后再把微分加 : V3 l$ R2 z4 J
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 3 @* D9 l/ {; [9 M3 @' X" |% V
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
% f+ b, b' r* n6 ]曲线偏离回复慢，积分时间往下降
; {' j3 B! D! i: v" M3 y曲线波动周期长，积分时间再加长 6 F8 i8 M& q$ \7 |0 s [' y
曲线振荡频率快，先把微分降下来
* M. w1 F0 [3 `" H! W5 x+ L动差大来波动慢。微分时间应加长
+ b7 A' s6 i1 ^* W7 w9 n6 ?理想曲线两个波，前高后低4比1
8 k1 ~" u/ D% d' U2 @一看二调多分析，调节质量不会低 ) S0 T. p/ T# ~ u' y
. j. @! W/ P) Z可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响
5 I) s, U7 R$ V5 G3 \请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版 7 ^! t8 f- {! v& [
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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