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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
1 B& a1 ^) @" j6 @. R2 d2 K2 R1 L i比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 # |( N, @1 R$ v2 }. k* @7 M
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： + W8 a- q5 z) R j9 w' }$ G' f
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 0 o0 U9 ]. g/ u
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
* R$ f# G# D$ N0 }7 k液位L: P=20~80%,T=60~300s,
b- U0 Y+ g. {% ?* _1 _2 r |流量L: P=40~100%,T=6~60s。 5 u( V+ w+ x* ~7 B
常用口诀： 1 V7 Y2 _: d2 k* K
" z* a/ ]. C# O" D" Y参数整定找最佳，从小到大顺序查
. M6 s0 H: |4 s; A( |5 }0 c ~先是比例后积分，最后再把微分加
! z; x- b; x( p) o; L, ^曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 4 m" a j) \ }9 I9 `4 H
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
$ V) ^# {9 Z% ^! K7 u8 a. }6 p曲线偏离回复慢，积分时间往下降 # j" d) z0 v+ r( s, E2 L; I
曲线波动周期长，积分时间再加长
2 `+ o& {% T4 m, E* N曲线振荡频率快，先把微分降下来 0 j& P2 N4 ~5 F6 {/ E
动差大来波动慢。微分时间应加长 9 g2 f/ x1 ^+ e% r6 G( u5 ?
理想曲线两个波，前高后低4比1
' {* G) d. Y: o( N0 R/ o6 j0 t一看二调多分析，调节质量不会低
0 u" g8 q* q! y. V0 u2 s9 l5 o
( k0 D6 {- j- r0 n0 @可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响
- _9 H/ f( c) z5 x6 w* d请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
1 ]2 e9 `" |' q- e6 p) y控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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