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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 / `! @) Y- Z9 J: I: W' a: x( x8 |1 L
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
f6 @+ d( ]% B: X h% KPID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 0 w! o; [2 g, N( H: h) x# K: X4 @
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
% `! A7 `( C3 s! \压力P: P=30~70%,T=24~180s,
- }; h' S7 I+ g* i- a液位L: P=20~80%,T=60~300s, 8 z l4 w- e/ S* O) @0 m) l8 o
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
% l& d. k1 |% V常用口诀： % E% O$ o2 _2 A, Q! _4 F
$ p r* U3 L5 ?7 }5 j: r参数整定找最佳，从小到大顺序查 ! G, _+ ~3 q& b& f6 ]* d
先是比例后积分，最后再把微分加 " b! \; r; c% Z; G; r, X, }& A
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 8 k; t5 W( O" A0 P! R6 }1 z
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
4 x& ?3 W6 g! x5 S* j. X/ S1 ^曲线偏离回复慢，积分时间往下降 & S" @4 ]0 i9 `9 O9 z8 U( Q, u/ C
曲线波动周期长，积分时间再加长
; f- f, x: O5 ~; u& L# E: ?0 `$ Q曲线振荡频率快，先把微分降下来
: b$ G2 G, d: _! [* ?2 s动差大来波动慢。微分时间应加长 9 t( ?) T5 ?1 p p) s
理想曲线两个波，前高后低4比1 1 }9 r) c# W2 E& @4 [
一看二调多分析，调节质量不会低
. B5 ?1 ?' a) X3 p& L$ M8 S ]/ ~1 f1 K' D
可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响
% S2 E: g2 F9 R: u请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
- _2 t8 Y r2 M+ F控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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