机械手PLC程序

dhtsadmfk123 · 发表于 2008-12-11 17:57:56

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怎么样去编好一个西门子S7－200的机械手程序，

dhtsadmfk123 · 发表于 2008-12-11 18:00:05

就机械手上下，旋转，气爪松夹。

xlxlab1 · 发表于 2008-12-11 22:32:51

旋转主要是通过伺服完成的，上下也是通过伺服完成因为上下的速度是要控制的，气爪嘛当然是用气缸了，伺服就用两个o.0 o.1两个输出端口的高速脉冲控制就可以了，其它就还有一些是需要延时的，注意工艺及动作先后顺序，及工序间的停留时间，这样如果用SFC编程的话就清爽多了，自已多考虑一些实际的部分，包括最后的调试，当你完成一个完整的程序过程时你就感到东西并不复杂，关键是怎么来分析现实所存在的问题，工艺是最重要的，并去解决这个问题!一家之言，别人没办法怎么编程也告诉你，不过你去上一些工控网会给你思维带来不小的进步，它里面有很多编程思路甚至还有一些实例，这里的人不可能给你太多的解答，因为从事这方面的人这里不是很多并且这里关于工控电子的技术讨论氛围并不浓，

[ 本帖最后由 xlxlab1 于 2008-12-11 22:37 编辑 ]

yinbowen · 发表于 2008-12-13 22:44:03

楼上的介绍的不错，其实程序还是要根据控制要求来编了，然后再在程序执行的过程中来修改，完善。

dhtsadmfk123 · 发表于 2008-12-15 20:51:32

非常感谢XLXLAB1 你上面所说的让我得到很大的启示，我想我能编好这个程序的，现次谢谢。

kort2000 · 发表于 2008-12-16 08:09:05

3楼说的不错！

lsf916 · 发表于 2009-1-10 13:02:06

论坛上面有很多关于机械手的控制资料，有心的查找下就会有了

1234apple · 发表于 2009-1-11 22:05:38

有什么要求？

漫步小城 · 发表于 2009-1-12 11:02:43

多参考别人的思路，例程，从中寻找灵感。

canshi · 发表于 2009-2-25 10:42:39

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