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发表于 2009-4-29 17:07:37
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
) C B% K) ]4 R1 ^* Z8 I用圆柱坐标画曲线,直接绘制出凸轮的轮廓线, 需要四段曲线:" L, E4 g6 F' A+ B
theta=120*t2 G+ S6 b9 c( {: l. B! e, l
b=2*pi/39 p* K7 L: W, @0 g1 ~
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
0 r1 W, K. g* r: ?0 `$ ?% Az=0) r# f; F2 F( |; K
. V0 t2 Y4 A) r- h! k- \3 J
theta=120+60*t6 i% m u. o/ T! U" c8 S
r=60+1000 S" \5 h' n7 n% f
z=0
1 s1 W8 D$ u) d0 j/ x
; q/ f1 i: b9 s2 U. C4 }/ ytheta=180+90*t" [6 ?- y) `2 _& z& \% b
b=1*pi/2* M8 \ ~8 d& e! E' R
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
- r8 ^. G5 f! `3 v" C* rz=0
; V8 H( I3 Q" V% B! l$ a7 o# F$ l3 \2 x1 p" i
theta=270+90*t
( p1 I0 @% I. E0 e7 _5 A$ `r=1000 W" f, q- n2 c3 y! H& ^
z=0
( g$ @9 I; W. e e( z. _$ |" D. h5 \! N8 }/ l
画完之后是这个样子: 然后就可以生成实体了! |
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