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发表于 2009-10-16 10:56:58
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来自: 中国台湾
这是一个数学问题,先不管如何取得一系列的点序列,假设你已经有依序排好的点串列,只剩如何判断这串列的顺序是逆时钟还是顺时钟。
" I2 I/ r& O" N4 w3 I7 A基本原理是,从这些点串列所围成的封闭区域中找任意点,或是边上的一点(点a),再由边上的其它连续两点(点b丶点c)对这个点所形成的角度,依序取其角度之正弦值(sin(点b-点a-点c)),相加後大於零则表示此序列为逆时钟方向,反之小於零,则为顺时钟方向。, Q# v! ]2 e r3 q6 p( y5 m9 {$ F% O
底下为示范例子:" z4 |; U3 `* R B
ttt为子程序名,p123n(举例:((0.0 0.0 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.5 1.0 0.0))为点串列,
6 M( t9 R9 D. m6 X' v T& J则执行 (ttt '((0.0 0.0 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.5 1.0 0.0))) 後得到 1.98... > 02 {/ G7 g0 t7 Z1 P3 @. u2 q
表示此序列为逆时钟方向。+ s# D3 R& T6 I x' e5 l
! K: I0 a' g. t6 s
原程序:: }: z, ^1 S" h f* ~% n$ \1 o% w* |! ]( ~
(defun ttt (p123n / pt p23n1 r s)2 r* j( |$ X1 m& e2 l
(setq pt (mapcar '(lambda(a b) (/ (+ a b) 2.0)) (car p123n) (cadr p123n)) {/ y; W& _1 }/ U
p23n1 (append (cdr p123n) (list (car p123n)))9 d4 e8 R6 Y# \0 o. ^! k% V
r 0.09 k/ ~+ a( E$ P+ J% x
), V( T+ x7 W. H4 C( g- Y) _
(mapcar '(lambda (a b / s)
( i. |6 q% L4 w1 d- } (setq s (sin (- (angle pt a) (angle pt b)))
& C6 g+ f8 P: F# x6 Z7 X- z' e$ } r (+ r s)
2 U/ }2 \; g- o# |. v- X )$ Q* f+ X8 b# q, U4 k! [1 l. c8 a# ]
)
, O3 z% U+ }4 j* R* I0 Y& r p123n' g2 n6 J0 X3 a* C
p23n1
! Q. k0 ?* s3 o6 S4 g1 w6 H& k )$ z/ Z! I/ N }- F2 u) S$ k) P
r# ]& Y Q% q3 g& n- Y
)
$ I( A: w- e9 ~8 E1 e
) J6 v+ M: M: J( d, a; I* {2 S附加叙述,上述原理所提的任意点(点a),最好是确定在区域中的一点,边上点的选择不是最理想的,若是顶角点,那更糟糕,有时会得出等於零的结果,一样无法辨别方向。 |
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