红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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$ U7 T( E' l$ z# @: e0 A六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
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- e: D" C; p* X% N  J( A. [. u
目    录
( m4 p/ ?+ O" O& b0 f前言.... 2
" @+ b+ q; x) M（一）、机器人的大脑... 2
（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
）、机器人的心脏——电池... 4
/ S' _( I, |3 b% }一、AT89S51单片机简介... 5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
0 o9 s7 N5 W& b% N) x二、控制系统电路图... 7
8 E2 r) r$ o- P# O' w三、微型伺服马达原理与控制... 8
& |" a' v, k  w, e- e; `$ p2 b（一）、微型伺服马达内部结构... 8
（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
% k4 k# g" L. c+ |5 ~0 Q# g! c（三）、伺服马达的控制... 9
6 L9 Y. z6 ?  }" Y（四）、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
1 w" m/ A+ l1 O2 o（一）、 红外遥控系统... 11
（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
（四）、红外解码程序设计... 11
/ @( L% N1 N) ~8 G- u6 ?  ~五、控制程序... 12
六、六足爬虫机器人结构设计图... 18

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[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]