|
|
发表于 2009-5-11 17:28:36
|
显示全部楼层
来自： 中国广东汕头
（一）步进电机的选择 , R! a# p$ g( i C- s
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
' W; x k! R3 q/ }% E1、步距角的选择 ' Z5 m7 t' ?6 H! X) W" C
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。 3 O( q* U- {( o( u3 \/ B% M3 @ }
2、静力矩的选择
, Z/ f0 |( s; B; n1 ]/ _/ r# u步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） $ I* \! @: Z3 q9 i- X
3、电流的选择
1 M& @7 U M5 x3 N静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
7 m! G8 J2 S, x6 A! }% o, x' s, |- ^综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：
. b6 D! d5 Q6 h4、力矩与功率换算 ; W- }8 o. U* ~2 G
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： ! {; k! M# H3 x# b, v: U4 ~
P= Ω·M
, Q) ]% K! j) E3 r" }( LΩ=2π·n/60 0 C4 ^& j( R6 X- C+ k" t8 A, O; O
P=2πnM/60
3 l( Z' \, G; p: ^+ U( ^* T其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 + \$ h$ k, p1 j3 a
P=2πfM/400(半步工作） 5 h9 \/ l' A. W! [2 q5 n
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
' D2 |5 N' I1 w0 _/ d! C(二）、应用中的注意点 2 }! U7 C3 O0 i- A
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 7 Z1 y2 p! P3 f3 O( W7 D4 m% o& X
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 ; Q, ]& Q7 Y/ y* f, z6 z3 \! l
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。 ( N2 d8 G+ r- @; U; u) D b
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 # g$ [; A6 Z/ n, Z' Y
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。 3 J7 Y7 X0 P+ L: i" a) g9 _
6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 % P+ u# b* a2 h0 P7 {, w1 t/ J
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 4 @2 _% {* i6 o, A6 t
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
' G9 N( s0 R; N5 ^0 F9、应遵循先选电机后选驱动的原则。 |
|
[复制链接]
楼主