6轴并联机构运动仿真遇到的问题

duyan

下底座固定；
, D% g" N4 O# i) }: i" ?! L6根伸缩杆，用滑动副表示；
; w3 g' q( H2 D% A- R杆与下底座球副联结；与上工作平台万向节联结；机构总自由度为6；
, {3 c$ `0 A1 G我在1，3，5加载了滑动副的直线运动后，能够仿真，但是这是个仿真是有问题的，毕竟只限制了3自由度，还有3未加限制。
后来我在2杆上又加载了滑动副的直线运动后，错误提示杆1上面的万向节多了向上的移动
6 B5 v1 L8 w1 x6 @wtop01 has redundant DOF:
(TRANSLATION ALONG Z)
" T& A4 a; d8 O这里wtop1指杆1上面的万向节
' A+ p: p9 o, e7 b不知问题出在那里？望指教

gunking07

朋友能说明下如何设置的么？？？？？？