关于配重

benbengo

现在一项目负载运行速度大概2m/s
负载大约150kg,竖直往复运动.行程100左右,为了减小电机规格,准备配重.
我们常用的配重:
1.加配重块,但用配重块常用在速度不是很高,加减速平缓的场合,而且会增加负载的惯量.
5 H4 d3 A# P2 ?* t% J) o+ x& w- U2.弹簧,用弹簧时,行程不能太大,太大增加的额外的力大。
3.气弹簧,反应慢
  K# d8 ^: g( H: P7 R4.增加一汽缸,作用类似于气弹簧,但比气弹簧反应快.

请各位讨论讨论各种方法的优缺点.找找是否有其他的方案,
* u9 O  |0 v6 ?5 q
3 p* x. \2 ]$ ?; l7 Q& `[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-11 07:19 编辑 ]

LIAIYAO

1.加配重块,但用配重块常用在速度不是很高,加减速平缓的场合,而且会增加负载的惯量.
( h$ `% Q$ u7 b0 |

. Y/ z$ _: M  X" k5 L配重块常用在速度不是很高---？？？
: T8 t4 H; [: {" c* ^4 M, ?' s: n而且会增加负载的惯量. ？？？

把机构传上来吧！ 您的 配重 装置有需要再检讨的必要。

mixin

竖直往复运动.行程100左右。
建议你加配重，结构可以做成钓盘天平形式。

misliu

我认为用弹簧比较好，把弹簧的圈数多绕一些，使弹簧初始的拉力在140KG，最大拉力时在155KG。由于圈数多，当拉伸100时，它的力度变化就不是很大了。不知我这个想法确切否。

benbengo

由于时间上的限制,从下到上的时间为0.2秒.上下移动时,加减速度分别达到10m/s^2

9 a: [/ o4 I4 L) R& ]- Y- ~* {不配重时,
$ q+ E7 [! `# U( K( E$ J- e转矩10.5N.m
转换到电机主轴上的转动惯量为4.8X10^-3
电机选4.4KW
* |' m! z( \, l" g# Z
采用配重块,
转矩0.52N.m
5 @0 r9 Z) _; D" D* N8 P转换到电机主轴上的转动惯量为8.0X10^-3
1 w( p6 ^; Q* Q电机选5.5KW
; w9 c- @! n$ r. l1 J
" d, K  S) ]$ ?: D) ~因在这装置中,相对于转矩来说,要求比较小,而转动惯量要求比较高.
5 @5 K( n; J5 d所以,由于转动惯量的增加,需要选用更大的电机.
0 w% G) _* h: @" m2 _6 A% {5 |  {
' {1 X& k/ B2 d& ^9 P安川电机1500转/M

8 n+ W* ^' g  G9 p
[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-8 07:44 编辑 ]

benbengo

原帖由 misliu 于 2009-6-8 06:33 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
8 v$ |4 l* Q6 ]3 q8 |1 Y$ b& ~9 ]我认为用弹簧比较好，把弹簧的圈数多绕一些，使弹簧初始的拉力在140KG，最大拉力时在155KG。由于圈数多，当拉伸100时，它的力度变化就不是很大了。不知我这个想法确切否。

1 t8 b% ?( B9 u1 p. i) ~. ^谢谢.在其他条件一定的情况下,弹簧越长,K越底,压下100需要的力就越小。

fireflying

如果加配重块就会发生你所说的问题，惯量增加；选择弹簧最大的问题是，弹簧随着长度的变化，配力也在变化，会使你对速度的控制比较难，但成本相对来说比较低；空气弹簧，动作慢，而且涉及对气体控制的问题；增加气缸的问题同空气弹簧，就是你如何解决对气体的控制，要想实现自动动作，那又要家一套控制系统了。
本人建议，如果对速度要求不是那么严格，用弹簧比较经济适用，但对弹簧长度的选择要费一番周折，进行一下优化。

LIAIYAO

看看  齿轮传动双轴平衡技术  是否能给您不同的思维方向
6 ^! k) X: P2 h' Y
http://jpkc.cug.edu.cn/jpkc/ytzjgcx/net_course/2/di3/img/35.gif   

benbengo

谢谢各位支持,还有没有其他不同的方案?

fireflying

不同的方案，试着提供一个：可否加一级齿轮或链轮之类的降速减转矩的方法。要想紧凑些用内啮合传动。
' Y  U* s; b3 D难道非要电机直接驱动？

[ 本帖最后由 fireflying 于 2009-6-9 09:12 编辑 ]

manbuyuji521

哇塞
现在还真要好好去补充一下机械方面的知识呀

lsf916

和我们机床的设计很相似，学习下