作者: / J4 h% E, V: ^' o, X6 W
| 王丽君 : u; X( Q" d/ k$ M, r" C
| % \ B, g' k3 [8 v
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( p. M4 h1 ]% L: i ^ | 作者专业:
5 H5 |5 E% `' o/ E' Z+ s5 m | 控制理论与控制工程
/ f) d' L# i5 @0 l |
+ { E1 T( e, S2 N( i
| 导师姓名: & Z$ Q3 K5 A$ h& j7 A) i3 t
| 童朝南
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( Z+ |8 }+ R. E# }/ o* m
| 授予学位: ( D) j4 @! \$ J3 U( N* W9 Z
| 博士 , R" T# ^1 \9 H! D
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6 @; n2 |+ p* ]# H2 m
| 授予单位: ( |8 \$ m% W( {6 D
| 北京科技大学 + T/ _( u7 }9 ~; ?* o# b1 u
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* D1 I G. a6 d; p# x' i | 授予单位新名或规范名称:
" w3 P5 {4 r# L$ p2 X | . w8 A9 L2 i* [0 j% P+ h( c
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' I1 |. K0 \# r' x2 Y
| 授予学位时间:
: G {9 F! l5 x, z- b | 20070108 $ z/ S1 \! X9 _6 |- h0 ^
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1 g0 v8 X. l1 a5 t; `
| 分类号: 7 r5 b! V/ K2 p$ }- P, k, p
| TG334.9 TP273
% S" E: E( j' y0 ?* S( ^7 d% N |
. X$ F j; G; @" _" z* a
| 关键词: 4 j+ m5 w/ o6 Y0 d
| 带钢精轧$ T' e, n0 I4 b+ U! _
宽度控制, J' @8 l& ]( v0 Q$ i
自动监控
* B5 H; t$ F4 k: t混沌优化 9 Z+ ?( G' Q. ?1 a
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- M: X. l9 y5 t) G* C4 @ | 摘要: ' [. I, Q; g; v! k( ]
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
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3 C* n: Z& x3 j& m: b% {
| 文摘语种: + I% D5 h% J# r) `* x. R
| 中文文摘
0 p n7 v, l* l8 P/ e |
X5 G- L0 d U( {( L5 k
| 论文页数:
" @0 |. T. u- Z; W( @( _ | 1-120
" e( U9 C) `* ^8 c: P! M# a6 K |
8 P8 T7 r- K, X7 a) Y
| 数据库名:
5 U0 e, p3 n9 B | 中国学位论文全文数据库 7 P) ]4 x% b' y
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