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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
; a0 \( M6 l6 b) t, b1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。
; w+ p5 T- x# U6 Z; Y e" d2、推程，推程运动角δ0 ; G0 o6 B3 E- S4 q' ~. u3 n; q" W
3、远休止，远休止角δ01
! f& |6 C2 z& `/ G4、回程，回程运动角δ0’
- Y* Z% r5 r' N, Q& c5、近休止，近休止角δ02* c1 }4 u0 k) W3 {. V
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示
B6 Q( h% b7 V- G# D, h; a. Q
" J, x0 C) n* T例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。
' D. _3 C: T! V3 m& A9 Q2 W四段方程：圆柱坐标系
) n# a8 X# @4 N& V$ p( ftheta=120*t$ z* i H0 q2 T) d5 t
b=2*pi/3. g8 B! K d. I* V' `# c
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
- C$ e+ t; R: D4 F/ l# N6 Xz=0( S3 o# }/ `# [/ D' R1 V
/ e* K# Y0 ]3 \6 x3 R4 vtheta=120+60*t
6 l$ n8 t8 P; U3 i; M* rr=60+100
) A4 P/ q, U0 y" \) Ez=0' E; v% n8 ^, p% h9 B
; Y# u4 L9 r( wtheta=180+90*t
& c* u# P$ ^5 v6 h# I. a4 yb=1*pi/2
! v7 A$ q5 k7 i. S; _5 i- Yr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/27 M% x# o0 U+ E- i# _4 B
z=06 y+ Z/ y" o5 n5 A) Q
3 @# B0 q% w3 A1 w
theta=270+90*t
5 Q- U$ p! C- |. m5 j0 ~r=100
$ g [% b5 _$ \( J! h' x2 B, hz=0
# z2 d+ q2 V8 L5 f
$ v- W- a. E$ s [" Q' N L( F' I' u画出来就是：拉伸就可以了！ |
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