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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
; M/ P8 L5 V* Q5 s1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 ( A T! U+ t" g2 F s' \' W
2、推程，推程运动角δ0 - F' a0 m2 @5 D6 m. s
3、远休止，远休止角δ01: T9 u" @% r: J+ q% G( f! ^
4、回程，回程运动角δ0’% M6 V$ n- N9 U, T
5、近休止，近休止角δ020 o: K, H( I" `7 `$ G* V1 L% [
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示8 h {$ k, y6 m9 |
' B! t% N; m: P; ^% T g G Z
例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。% {# d: V0 `3 \ V$ m
四段方程：圆柱坐标系8 S" o/ ? D8 ]# ]4 O
theta=120*t
3 d2 F% J" r W9 qb=2*pi/3" g( ?' i2 [' O: }
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
, W: U( C _# P$ w. fz=0( F" m2 y3 P5 z0 c$ a# L
) J8 H. k& }* W" q) {4 L# x0 e3 q1 n
theta=120+60*t0 c) E" p, M2 f5 t# M' R7 `& c/ I
r=60+100
4 n! y ^ r; u; k; g% E( l; rz=00 V8 ]. `' N7 [3 X6 `: W1 ?/ a
4 ~# O! T6 _+ t, P8 Mtheta=180+90*t
z, }" U. \# r0 R" T7 z3 J; Pb=1*pi/2
) S6 w4 {9 q- O0 \r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2! W' g7 M. b- t" U* e
z=0
0 I5 r) Y, M/ y3 ~' o; K7 _; Z" X6 e# S6 S' h% m, l; q
theta=270+90*t
# k. \8 {) c# v# [' E" dr=100
+ j" a5 P# M6 F5 sz=0
/ {; R0 a& \/ @2 K n, B0 z0 z' x A7 R. v; b
画出来就是：拉伸就可以了！ |
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