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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自: 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息:8 i5 r- t1 @1 F( Z% ]( w5 ^9 U/ ]
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆,基圆半径用r0表示。
2 s R( A8 }6 [& j5 Q2、推程,推程运动角δ0
& D0 I& v5 Q$ g$ j8 J3、远休止,远休止角δ01, o. u" H4 \- C* m# ]
4、回程,回程运动角δ0’
8 \ J% u" y# P0 u9 Z) h5、近休止,近休止角δ02' F3 s3 D4 {: f% J% E6 G% s3 @2 {
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离,用h表示
* R% b w) t5 h3 p! b" w" g, `7 j+ j- l; z" g
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
9 t% u9 o$ L2 a& Q四段方程:圆柱坐标系
; P2 ?/ i: @1 z# F% p0 `3 ~" _theta=120*t$ f9 c# }+ h7 ]* n; X& }- J- h* r
b=2*pi/3
& ?8 |+ `" H& f' w0 Y( F! hr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
; X* I4 R+ e2 L Q. Tz=0
4 }4 E; x8 f- o; L2 k% m$ F4 H3 c
4 v% ~" @. T" O9 y1 ]theta=120+60*t. \' a3 t1 `# l" @2 a9 }
r=60+100, O8 |/ i- W# ]* T' L
z=0% p) `3 g: d+ O! b+ k- X
! Z! k) J0 Z5 E! Q# btheta=180+90*t
0 N# _7 ?; }3 r3 [b=1*pi/29 X1 S- H1 V u1 O
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
; l* o8 A0 {' M8 Q5 N( i4 G, U) Tz=0
' |' R6 a7 ?3 e% n M3 F% j! Q6 l
2 v! F# X( z0 m9 btheta=270+90*t
1 J. |; s. P' C |: H$ nr=100
% j; T7 j9 y) e8 v: az=0
$ ?6 Y/ l* t1 H
( E. z+ b8 K7 v' W* _' S画出来就是:拉伸就可以了! |
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