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发表于 2009-9-14 17:16:50
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圆柱凸轮需要以下信息：6 E' b& w7 _* M% P
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。
7 e0 q7 i! h0 U- s2、推程，推程运动角δ0
3 u C7 p) h! s( {9 }. z3、远休止，远休止角δ01
% S) N) j) B/ j5 M$ L4、回程，回程运动角δ0’0 S) P# h |0 a5 s! r
5、近休止，近休止角δ02
6 C' L0 K2 T" _# D: N' k. g6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示
0 l0 g1 _8 g7 c- r, K7 T; K* n, n, \
4 v. ~+ @$ L! }) {例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。 ]- [; b. Z! K: p) {' M: e
四段方程：圆柱坐标系 M6 B8 [* t* b
theta=120*t. K& C3 r# ]0 d
b=2*pi/3
1 k5 @8 h. J, C0 y8 k- K4 k hr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
4 H+ \( M Y& mz=0
9 \9 p. e% _7 n/ s3 d, x4 k& ?7 B. c I6 A4 ]9 ^
theta=120+60*t# z, K0 T' _9 g- A
r=60+100
7 L' r6 J2 |1 m6 ~" s9 ], zz=0
3 u4 W6 R. }( j/ F3 C' {- x" ?' M C! q8 f
theta=180+90*t
. o" p- l' L; J& ?$ M6 y4 ^b=1*pi/2/ r( U" g' G3 C" Y- J
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2, C0 q5 a j) {5 C- A( Z; K- r
z=09 \' C; v. v) K- Y6 o
; @0 `4 G) @8 _theta=270+90*t1 n' g+ r" T- Y7 M; U3 @/ R
r=1007 P; Y+ i3 D/ N# H$ y) t! [
z=0
6 O2 {' d# y! _5 L+ h
G q3 t! f, S7 C: h$ \+ m' O画出来就是：拉伸就可以了！ |
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