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发表于 2009-9-14 17:16:50
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圆柱凸轮需要以下信息：
; z; U: f+ D# p* ^% J; Z* B1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。
+ ^, P# L5 u4 X+ x9 {% D8 b2、推程，推程运动角δ0 : c' _0 v! g$ I# e
3、远休止，远休止角δ01
/ h, X( p. c8 {3 l) }/ }4 `4、回程，回程运动角δ0’! y& S1 v4 c" I# S! o' U
5、近休止，近休止角δ02 n q3 P; d) z* ?
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示! p$ e# Z: l: T$ ]9 |
* u: k8 z, ?- g+ e) u5 I2 ^
例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。9 M$ d( S: o* L. _
四段方程：圆柱坐标系( D7 v6 S- d6 i X- E3 W
theta=120*t, k9 `3 W4 d, s: b$ @
b=2*pi/32 W3 i1 Q' j9 e9 [' Z
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
3 d6 w$ @) A# Q+ Jz=0
; k. z! h& x, q# \3 _3 u: V! P6 p W3 q; |" s+ f) d" q
theta=120+60*t" N7 Q4 |' q- `" g4 ~9 u
r=60+100+ s: p0 x" C/ A' q( D* A9 X
z=0# `! ~& m* k$ a$ v
0 d' Z' G, N0 X
theta=180+90*t
; z/ ~; [3 [- Fb=1*pi/2
8 C) F3 t" U0 Fr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2" G+ `2 z$ F0 `3 ?
z=0$ P* Z! ]" Q$ j6 L
' @* \2 o' q" o, otheta=270+90*t
[# h) H+ {: xr=100
2 s9 j8 T& b& t" P4 Cz=0# Z1 ]# `# W7 s6 X' J4 Q( v
- Q3 ]6 x" h) P/ x% ?) D! ~" z6 B画出来就是：拉伸就可以了！ |
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