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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
* G7 S( z, q8 u8 u1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。
7 @, U: ]' V/ M( }8 o# }! c2、推程，推程运动角δ0
8 J; A& e' W. V, R3、远休止，远休止角δ01
: G' ~- Z' [" Z& o( r4、回程，回程运动角δ0’$ b8 |! e. T. k& ^! l. h8 W2 S
5、近休止，近休止角δ02
$ o6 u( g7 t. m, h. t' y- j6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示8 J2 S, e8 E1 n0 |& K) i2 g3 O$ N+ ~
% R9 O+ b2 M* j5 C0 E
例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。* G( a E! x: i) _
四段方程：圆柱坐标系# e, n0 V0 q, { g; v" O7 y" H
theta=120*t' Y1 r) C; G7 [ q; P/ G0 R5 G
b=2*pi/3. F4 ~5 t/ F3 q7 Z- W; k4 y
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
' n O0 _5 c1 M8 {. Yz=0
m2 `4 n) ~. S
5 \. o) \: c6 r$ l/ m7 q) K# xtheta=120+60*t
2 G: z* v9 I( n/ yr=60+1000 W i5 s0 K( Y/ x o* x/ h5 e
z=0
3 `) {. a7 A4 [3 P& ]
# \* b4 R2 P3 d% L+ @theta=180+90*t
! s8 l0 z& K% ]4 D; r( fb=1*pi/2
4 C0 y+ ~- E4 \& kr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/23 I: a0 ]/ N2 q( {' B7 K" j6 t
z=0
1 _2 w3 N# D1 t8 t2 {5 I
( \" E: K0 Q( v2 ?2 w- Ttheta=270+90*t9 U) l6 v. k j* h3 q. R/ ]
r=100; a& R0 I" ~4 ?( g+ o( P* l% L# a: e
z=0& f3 C5 y" z( l4 \
) ?* w& n$ e' F画出来就是：拉伸就可以了！ |
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