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[已解决] 如何得到机械手的运行轨迹

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发表于 2009-11-10 19:03:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南新乡

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就是想将一个机械手的运动轨迹投影到一个平面上,该怎么做?sw有这个功能吗?5 B$ Q8 h  Z& H+ }- c+ f
谢谢!- L" Y& M1 l5 m  \
; c' {7 Y. |4 K. Y
[ 本帖最后由 ieidea 于 2009-11-10 23:01 编辑 ]
发表于 2009-11-10 21:14:24 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
可以借助Sw的motion插件达到你所需要的功能
* U& z$ B5 v, b9 T" \# f1 L. I5 s( Z0 R+ W+ _; \6 c
在开始之前请确认你已经安装并且打开了 motion 插件。
. G& _( V2 p* ?% ?6 i9 ?% Y
1 I% B+ x) `! }7 I7 ^8 A& Z1.切换到 “运动算例” 标签' i: _. l" o  B; {
2.选择 “motion分析” 功能! z9 C9 M1 T& o
3.定义零部件的运动状态
2 C. k6 ^  C; M5 y1 z! B  N4.使用 “图表和结果” 功能来进行我们需要的分析2 [5 L) a6 w9 G! W. {1 w; o
5.在输出结果中选择 “跟踪路径”,此功能将跟踪运动部件中某个点的运动轨迹,并以3D曲线形式在装配体中。
; ]) z$ g! [# q6.运行你的算例,此时可以看到你设定跟踪的点在绘制你的跟踪路径了。
! |2 q1 o0 H" U. i/ z: Q& G( K! R! Y* U1 l7 ?; D
绘制的曲线可以储存,可以导出,当然也可以把它投影到某个平面上。
1.png
 楼主| 发表于 2009-11-10 23:01:04 | 显示全部楼层 来自: 中国河南新乡
谢谢你,很详细的说明!
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