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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:
5 m& H. D  T& j5 x% W0 P4 V* x) f5 F: \8 @
主要技术性能指标
5 s: q8 Y# d- E, \/ m
1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
+ C6 E/ `% Y; X5 p5 a2、  q8 k, n  V' S0 ?! z4 u. e
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;7 n( @6 D$ `' J" P3 u6 T" r- Z' I
3、
: g( X9 L  j! G% v0 P+ m
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;; n% o5 b7 ?4 i, d" C
4、
0 D1 w$ r+ ~0 t: w! _
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
: u, n0 }% q+ [/ g# Y5、
/ n! U% O) z$ D6 T" h9 a
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);( E3 ?3 }5 G7 M
6、
7 B' z/ E( F6 X
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度% _7 z; T3 H6 \( G% V: L8 G( e
: e, z8 t% w, W- W/ `2 _
当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内
$ p+ j0 ?7 [* r; f5 N. y9 m$ e6 R0 d. r# L' t
说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:$ o6 L7 o! A9 K
1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;) M; L2 S/ }; S5 N" J
2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。: `7 d5 z$ ^, E' p/ n0 X
您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?9 w6 p) G' X; h  F
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。

3 g2 J# o% j" P* Z所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。 2 T* c1 v* V$ T% \) n% c' V
6 B3 C2 I1 d/ H2 K) @8 }9 s
[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 n- v1 ^1 c  R0 n不是数控机床,但类似。
* y) a0 e  _$ G! w
不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif5 d/ e& s$ W9 h% a$ `+ z1 p0 e

  Z# ~% w: q& s' j9 Q不是数控那就是普通机床,没有类似一说。

5 y* `- f7 n: [  A3 |) I  ~数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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