液压杆无规律的抖动

wbdyfjc

我在前面的《液压杆抖动》中发过跟帖，由于时间没有将我们的问题和处理过程说清楚。
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我们现使用的是力士乐的齿轮泵和比例阀（H型），液压缸有3个工作位置，负载都很少，液压杆无论停在哪个位置都会经常出现高频抖动，我们的控制系统里有活塞超位报警，超过0.6mm就会停机报警，昨晚共报警13次。
  g! q% H6 d7 L8 a处理过程：1.放气无数次。
( k3 t6 `- O2 m9 @0 c0 y                       2.更换液压油（美孚）
* b6 @. d- t# T8 q$ Y8 }- W                  3.更换液压泵
# p$ g1 a! J3 f, ~* ]" A                  4.更换比例阀
  _% F$ y  H! J8 m0 Q* o                  5.更换位移传感器
" q+ @& k3 c2 C9 e1 N# v                  6。调节PID数
3 O% T$ b0 n0 u  J$ H% r 前面3项没有效果，更换比例阀后故障基本消除，好景刚两天又出现抖动，昨晚将位移传感器换掉没有效果。PID参数我以前没调过，现在只是凭感觉在调整。将参数上传请大家帮忙分析一下。         这个问题已经困扰我3个星期了，已经接近崩溃的边缘。   先谢谢帮忙的朋友们！

zxx960629

1.每个位置由位移传感器确定，为什么还有0.6mm位置报警，如果是每次的位移不一样，说明输入控制信号在变或系统控制精度太低，
% s' t) q9 g( @8 N" i2 {2.  你是新的系统还是使用了很长时间，油缸是否是低摩擦油缸。
3.如是电信号问题检查一下接地是否可靠。
4.PID参数： 把比例信号调小点，积分信号也调小点，微分信号可大点，。
$ @% f9 H( c$ `& m0 ~, d5.注意观察是什么情况变化了？为什么过两天不行了。温度？空气？电信号？
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希望楼主多莫索一下，把你的经验与大家分享。

coolwind203

不清楚,首先你的是液压缸是怎么安装的,存不存在负负载的情况.比例阀的压力补偿器,使用了没?等等.说详细些.最好把系统图附上.

0-dream

是在运动过程中还是停止的时候？应该是运动中吧
+ w! |! R, X' F1 Y  o* v1 l) c# y9 R建议尝试调整比例阀频率及振幅，我们这前段时间也出现了类似的问题，要不干脆加个背压试试，看能不能稳定下来（可尝试加节流阀先尝试），能稳定就调整比例阀参数或者加背压。

wbdyfjc

感谢楼上几位的帮助，我们的系统是新的，刚开始运行了约3个星期没有什么问题。现在的故障也不是一下表现出来的，今天将PID参数调整后，震动的幅度小了，频率没有变化，还可以应付生产。现在的症状和刚开始时的症状差不多，是不是伺服阀又？

wbdyfjc

抖动是在液压杆停止的时候，并非运动的过程中。

hanqiang0058

抖动是在液压杆停止的时候，说明阀件在停止工作是有问题，不能够接到信号后完全停止动作，时间滞后。