高手请进，液控换向阀的控制问题

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砼泵使用两位四通液控换向阀自动控制油缸换向，两个油缸的换向阀换向控制压力同对方的主缸压力相关联，问题：
1、插装阀的作用和原理
2、两位四通液控换向阀换向压力，达到多大压力换向，各位有些这方面的资料吗？
3、单向阀的作用，估计单向阀的压力设置和换向阀先导压力有关。
4、节流阀的作用
5、谁能列出各个油缸和阀的动作时续表吗？

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1.插装阀的作用是换向压力油发生器；
; l: T. ]! }1 _" ]; X9 j- D& O2 ~9 d2.不知；
3.单向阀是背压阀作用；
$ w% d$ ~# h+ q3 T4.节流阀控制主油缸换向速度，减少冲击；