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发表于 2010-1-21 20:05:19
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来自: 中国江苏苏州
晕,这个比较有难度,建议Matlab建模仿真一下吧!
# N% d3 u$ N5 W% G+ H需要用到运动方程:
: s: Q: Y3 B3 o, j7 p' Z/ o$ OTmotor=J(dw/dt)+Tload+Tfriction+fan7 I, w8 J, U5 _
, t$ @% R1 W4 t
Tmotor是电机提供的转矩,T—s曲线上查一下,或者建模算出来。- i) V, }7 z* u
Tload是负载。4 ]: h: O( T; [6 r9 j
Tfriction+fan是风摩损耗,是速度的函数。
: B& K8 b9 y" C. E X) T0 OJ是转动惯量,电机和负载的。
- m4 s/ T1 P! I( e1 B' Vw是角速度。* A7 W" K( p6 L) t& s* N; z
dw/dt是对角速度的微分,就是角加速度了。0 O# H- m; L* T# ?
8 g, F, l" F( K( R( ]- P& A9 h3 R
如果忽略风摩损耗,角加速度就等于(Tmotor-Tload)/J |
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