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(一)分析被控对象并提出控制要求
4 Q! [ j' o/ T& e F详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
/ ~% v" l( Q6 x; R3 M# j+ o6 S8 { (二)确定输入/输出设备3 Q) N8 F' I! F8 { k- c3 G
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。
! E% S1 [$ p {, u! R (三)选择plc+ Y& H" d! v( K( f* K5 _+ v
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。! r" N1 I: Q" T2 q% h1 @' x
(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路, X) x$ g3 i0 w4 U4 U) e1 {
1.分配i/o点8 K, I, u0 {5 H" V/ I) w
画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
8 t4 H# @( ~8 X: M2.设计plc外围硬件线路
9 } b" [3 i& `* |$ g画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入plc的控制电路等。
& ^4 q, ]( _* A1 G# H/ _由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。; ~3 \, U) U( ?/ i$ Z
(五)程序设计# v3 {9 V; L- y, T N' i8 E
1. 程序设计
2 P# @ {' O" w: }; O+ ^根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
% G6 p$ g: }6 V0 O4 Q! b1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。- s# K) \3 h4 G' B& y
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
0 S: Z8 {* M" A2 k- w0 h3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。
4 T; Y5 t* B$ U" L2. 程序模拟调试 L' z* l1 q4 w; {/ V& X
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。0 M7 o+ d1 M+ I+ | e a7 Z
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。0 a6 b! r6 k" {% | l. b
2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。 s/ c+ t# ?/ i5 j
(六)硬件实施
4 \8 k+ j5 S! i' w i硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:. }$ j/ J( }) Y" @4 N& S- ]# K
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。6 G& g- \; P' X" f7 w, B# P
2)设计系统各部分之间的电气互连图。1 g7 R' k$ R5 T, v7 m! q
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
" Y" g, A4 J1 _7 U7 Y) e由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。
" ?5 m$ S! |" E+ K/ z( B (七)联机调试
4 ]2 c8 ?6 {) {1 E6 g! g I1 c1 O# B3 P联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
7 _ U* D. V+ t5 z& Q全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。
5 c7 ` h% n0 s t) }; y(八)整理和编写技术文件4 P+ O! R% a. h) n; n, f' b3 n# f; _
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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