机械手臂设计

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为了方便PLC配电程序，将机械手用两马达控制，怎么
4 v& s0 H3 U/ i, ^# E( j$ z将工件放到所标示的点上。？？？？？？？？

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自己来坐上等的沙发~~~~~~~~~~``呵呵

千军一将

你自己觉得能够吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
你的动力只是能够保证旋转-----------绕Y轴
) P( K5 Z2 w  Y: ~6 `然后是另外的一个旋转---------------绕Z轴
中间C处没有动力--------------------饶Z轴
肯定不行

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3# 千军一将

' T. J7 ?6 Z6 e, C$ i$ i9 G
多谢你的点评。
1 P! U5 }, M3 z/ Z1 H   不过在我发表这问题讨论前我已经实现了这个动作。 就两个马达，能够在那条直线上平行的移动，自然能到达那几个点，或更多的点上。

fgshrl

通过改变C轴处两臂的夹角就可以移动机械手的夹具位置了噻。

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5# fgshrl
8 x+ A0 j4 E2 F/ B
- Z$ _" F* K$ ^# S$ O" |/ j, w% i
3 e; F) \# p  t8 _1 [   就是这样的，不过怎么改变能平行的移动就是关键了。