本帖最后由 shoiv 于 2010-3-28 00:15 编辑 @$ g0 ]9 I' F
" q% m4 o' C8 _3 W3 Y" l2 J 小弟想设计个工业机器人（机械手）， 如今遇到个问题，原理和工地上的吊车差不多吧，向各位高手求助~如下图： # r8 c i1 E2 q) C: d9 |4 W- g4 ^3 a/ g' H
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是不是用这种导轨，不过是环形的那种？ " ]* g7 R$ c8 M2 n : u, q- b" R, Y3 I1 _$ N/ R1 P4 n! i - P- x2 y- K/ a, W. n
. [7 t# P T' i& p 现在的想法是用环形导轨连接上下两部分，然后谐波减速器直接连接电机和上部分，不知现在的工业机器人是否是这样的。: s& |+ q) ]# ~4 _' F
发表于 2010-3-28 00:08:23
发表于 2010-3-28 10:34:09
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