急！什么机构能输出一个恒力？

zhuyun82

我现在需要一个机构能输出一个恒定的力（300N），而且要求能变向。简单的说就是：推一个物体，从X向和-X向交替加一个力F，一分钟变30次左右。哪位大哥有好方法？谢谢！

gaoyns

用液压缸加换向阀作用就能满足要求，为了两个方向的力保持恒定，也可用两个液压缸作用。

coolhaha

4 {' M& Y) I6 o7 F( q+ q结合你自己的实际使用要求啦。
如果这个推力只是一个阻力而不需要做运动的可以考虑用流体类的，如同楼上所说的液压缸，如果是有行程的，考虑一下行程是多少，太长的话可能不适合用液压缸，因为2秒就要变化一次方向频率会不会太高了流体完成不了，特别是气缸。如果真的要使用流体的，应该是只能用液压缸吧，还要注意运动速度、推力大小，所选的缸大小，再计算液压油的管径、流量等等其它关系到你动作速度的参数。
' ^: ]$ R! C. ~* T* d. [& d考虑一下力矩电机，可利用其起动（堵转）转矩大，起动（堵转）电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。再利用齿轮齿条机构将转动化为直线运动。
或是用电机+力矩控制器，电机通过控制改变转向（可以使用计时器触发输入电机正负极的变换，达到定时自动转向），力矩控制器用来设定输出的力矩并保持恒定，可在输入力矩限制器之前变速或之后变速达到使用所要的速度，再使用齿轮齿条之类的机构化为直线运动。是不是叫做力矩限制器我忘了，不好意思，只记得是一只类似于磁粉离合器的箱式装置，有输入轴和输出轴，通过它能设定输出的力矩恒定。

. W; H( `7 B. v/ v3 U" u再补充一点：
也有很多是纯机械结构（当然动力还是需要电机）的定时装置，具体可以参考机械手册中的传动机构。下图是我认为比较简单的一种方法的示意图，抛砖引玉之用。如图：扇齿轮由原动力通过一系列变速机构驱动，变速的目的是为了达到楼主需要的速度及力矩，力矩等于力剩以力臂，楼主需要多少力就反算回去就OK啦，再看你需要的行程是多少，速度是多少，确定一下扇齿轮需要多少齿就OK，通过齿轮转动过程中每180度就会其中一条齿条啮合而传动，齿条对称分布，就可以改变物体的运动方向。类似的还有棘轮机构、拨叉机构、凸轮、偏心轮等等。
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千军一将

用液压缸可以解决问题的
2秒一次也可以的
只是恒力有点困难的
3 x- Y& \8 M7 n: y$ @液压力也是有冲击的
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气缸的气压力的恒定也有问题呢
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& ^2 h7 p8 F4 K用电机好点

stone10

一定要恒力吗？力和你成载的动东西的重量，摩擦系数等很多的因数有关系的，如果一顶需要恒力我看是很难实现的！

yxzdj

可以办到
  h/ G; l( o4 j- I8 |8 i/ f我们公司有这样的产品
恒力弹（碟）簧支吊架
不知道大家听说过没有？
不过你位移变化频率太大

zhuyun82

3# coolhaha
谢谢您的回答，学习了！

liweisky

伺服电机，多方便啊，精度又高，结构又简单

shifeng18

支持2#高老的方案。液压缸我专门做过实验每秒可以达到3次反复。只要进油排油管通经够大就可以。液压油运行较其它动力稳定柔和。

imyumin

这个问题难度不大，关键是力的精度、行程等具体要求。

zhouxiang830926

可以参考下喷漆房的往复机，就是上面一个直线导轨，驱动装置不太清楚是什么，好像是个气缸，用凸轮机构也可以做到往复运动

lily9871

还是用液压机构比较好，方向也可变，输出恒力没有问题

qsmyhsg

采用齿轮齿条机构是否可行？请高手指教。

khot

想了个办法，有一种机构，过死点后利用其惯性，冲过去，然后就会反向，恒力用其分立来保证

psongnan

最简单的就是气缸 用电磁阀来实现换向 。

wjk8399

伺服电机是最好的了。带一个螺杆，可以匀速，匀力，正反转也没问题，或者复杂点加个换向即可。
用液压或气动的有个换向缓冲的问题，虽然频率没问题，但线速度不知道能不能满足，如果行程比较大的话，线速度超过0.5米冲击会相当大，因为300N实际上很小，如果用2MPa的恒压，力量保证了，但线速度是不稳定的，换向缓冲的时候速度会很慢，实际上那个时候的力也变化蛮大的。

lingming

支持16楼的方法。如果用液压的话是可以完成恒力和换向，但是300N对于液压来说是不是太小了些，要是要求力控制的精度高的话，普通液压控制很难保证恒力和换向精度，还是选用别的结构较好。

xxlz

直接上直线电机，一切都不是问题