形形色色的机器人

pmhpang007 · 发表于 2010-3-30 11:14:55

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本帖最后由 pmhpang007 于 2010-3-30 11:28 编辑

形形色色的机器人

共32张图片，来源: 网易

核心提示: 机器人系统在不断发展，并渐渐渗透进了人类的诸多生活领域内，从制造业、医学和远程探测技术到娱乐、安全与私人助理等不一而足。下面的这些图片是人类制造出的各种机器人。

图1 机器人21——2009 年1月14日周三，日本东京的早稻田大学机械工程系实验室开发的机器人21，它的指间正在灵巧地抓取一根吸管，展示出它对细小物体的操纵能力。菅野茂树 (Shigeki Sugano)博士领导早稻田大学的一个科研组研发了这种非常先进的机器人，他们希望这些机器人能帮助老年人。

图2 地外探测车——美国宇航局的“全地形六腿地外探测车”正在穿越与迪蒙沙丘接壤的加州地区。“全地形六腿地外探测车”经过特殊设计，将能在未来的月球任务中像阿波罗飞船一样穿越极端起伏不平的地形，并能攀越极其崎岖或者陡峭的地形。

图3 丰田公司机器人——2008年12月11日，丰田汽车公司在东京展出的一款机器人。

图4 手术机器人——2008年4月23日，马萨诸塞州米尔顿的米尔顿医院泌尿科医生克利福德·格鲁克（Clifford Gluck）正在操作“达芬奇”机器人系统。

图5  残疾人机器人助手——2008年11月10日，在东京举行的卫生机器人展览活动中，被称作“My Spoon”的机器人助手正在给日本政府高官喂饭吃。日本Secom公司研发的这款“My Spoon”机器人是为了帮助残疾人利用嘴巴、手或脚控制一个操作杆吃饭。

图6  奏乐机器人——2008年5月4日，丰田汽车公司的机器人在陈列室中正在演奏乐器。

图7  保安机器人——2009年1月21日，在东京举办的一次展览中，一位模拟入侵者躺在遥控保安机器人T-34身边的地上正在网中挣扎，这张网是T-34机器人发射的。T- 34的用户可通过该机器人的照相机看到运动的物体图像，并可利用手机控制这种机器人。T-34机器人具有对体温和声音产生反应的传感器，通过遥控可以发射出一张网，捉住入侵者。

图8  行走机器人——2009年1月8日，北京郊区农民吴玉禄（音译）在自家附近操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最新、最大的机器人。他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为材料，从1986年就开始制造机器人。

pmhpang007 · 发表于 2010-3-30 11:16:21

本帖最后由 pmhpang007 于 2010-3-30 11:27 编辑

形形色色的机器人(续1)

图9  人形握手机器人——2009年2月17日，在伦敦科学博物馆里，一名观众在和名叫“贝尔蒂”（Berti）的机器人握手。它是跟真人一样大的人形机器人，设计师制造它的目的是模仿人类手势。2月17日到19日，该机器人在伦敦科学博物馆进行了展出。

图10  K-10探测车——美国宇航局的K-10探测车“Red”是用于实验观察和探索的机器人，这张照片上显示的是在2008年6月在地球上的美国华盛顿摩西莱克特附近的“冻结碎石层”进行现场试验情景，它在利用自己的3D扫描系统。

图11  “大狗”机器人——2009年2月4日，泰国和美国士兵在金色眼镜蛇联合军事演习开幕式，观看了一个名叫“大狗”机器人（Big Dog）的精彩表演。这次开幕式是在泰国北部清迈省(Chiang Mai)的一家旅馆中举行的。

图12  Lemur IIa机器人——美国宇航局开发的“肢体爬行机械功能机器人”(LEMUR)设计目的是用于检查/维修太空设备的机器人。Lemur IIa机器人是一款放大比例的版本，它可以在太空中制造出大型构造物。图中的Lemur IIa机器人是分段式望远镜的比例模型。

图13  冲茶机器人——2009年3月2日，参观者在德国中部汉诺威举行的世界最大规模的高科技展览会——CeBIT上观看人形遥控系统“Rollin Justin”表演调制速溶茶。

图14  无人小型轮式机器人——2009年2月26日，在伦敦开展国防科技计划时，一名英国皇家海军陆战队员站在摄影师面前与无人小型轮式机器人龟甲战车(Testudo)合影。
图15  “超能先生”机器人——2008年8月29日，美国哈维斯特自动操作公司(Harvest Automation)的软件设计师克拉拉·伍（Clara Vu）在格罗顿公司（Groton）办公室中下在试验“超能先生”（Mr. Incredible）机器人。“超能先生”是第二代遥控模型，是一个温室储存器处理系统，当植物长大一些，需要更多空间的时候，这个装置会自动把它们移动到更大的格子中。

图16 机器“暴龙”——2008年10月23日，矗立在日本东京举行的2008日本数字内容博览会上两条腿的机器“暴龙”（Tyrannosaurus Rex）。

pmhpang007 · 发表于 2010-3-30 11:17:38

本帖最后由 pmhpang007 于 2010-3-30 11:30 编辑

形形色色的机器人(续2)

图17 保安机器人——日本东京工业大学的一名学生在2009年3月3日举行的东京安全展上，展示了一个保安机器人“bino3”的模型。“bino3”有4只眼，这4只眼分别是2个广角立体摄像头和2个电传照相立体摄像头，这个机器人能非常平稳地追踪目标或者入侵者。

图18 自动检查存货的机器人——美国Kiva系统公司的客户经理文斯·马蒂内利（Vince Martinelli）在检查架子上是不是有假货，而机器人则在该公司的“样品仓库”检查存货情况。该公司曾在“样品仓库”中展示过他们正在研发的自动机器人。

图19  角色机器人——美国德克萨斯州的汉森机器人技术公司(Hanson Robotics)的马修·W.·费希尔（Matthew W. Fisher）是角色机器人的制造者，这种机器人可以与人交谈。他在美国马萨诸塞州波士顿的展会上举起一个人造脸，给人们展示它是多么轻，灵巧的运动性，并展示了一些人类表情。

图20  “鹰爪3B”排雷机器人——在2005年4月14日非洲吉布提举行的军事演习中，美国海军的“鹰爪3B”（Talon 3B）排雷机器人在慢慢靠近一座沙丘上的雷区。第4机动队的海军爆炸物处理人员利用机器人携带的监控设备和视频设备，可以使它在安全地带活动。

图21  “帕罗”机器人——2008年10月10日，日本产业技术综合研究所研制的用于陪伴老人和小孩的“帕罗”机器人（Paro），正在横滨举行的2008日本机器人展览会上充电。这种价值 350000日元(3480美元)的机器人外形像一只幼小的格陵兰海豹,毛皮和胡须下有一批传感器,可以对听觉、视觉和触觉刺激产生反应，减轻患者遭受的痛苦

图22  机器人装配汽车——2008年9月，德黑兰西部霍罗德汽车集团公司的车间中，机器人正在装配萨曼德汽车。

图23  手术机器人——2008 年11月13日周四，在瑞士日内瓦的日内瓦大学附属医院内，外科医生在名为“达芬奇”机器人的帮助下进行疝气手术。日内瓦大学附属医院于2008年开设了机器人手术系，每年在这个系中来自世界各地的50到80名外科医生都有机会与“达芬奇”机器人共同接受培训。

图24  机器人手臂——2009年3月2日，在汉诺威市举办的世界最大的高科技博览会开幕式上，英特尔公司的首席执行官格雷格·R.·贝瑞特（Craig R. Barrett）、美国加州州长阿诺德·施瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）和德国总理安吉拉·默克尔（Angela Merkel）正在观察一支机器人手臂。

pmhpang007 · 发表于 2010-3-30 11:18:36

本帖最后由 pmhpang007 于 2010-3-30 11:31 编辑

形形色色的机器人(续3)

图25 “大未来”机器人——2008年10月18日，在台北县林口乡大湖山庄(Grand Hills)酒店的展示厅内，微星科技(MSI)公司正在演示其为台湾远雄人寿(Far Glory)研制的机器人“Rich”（大未来）。机器人正在沿花园小径向前行走中。

图26  火星科学实验室——2008年8月，美国宇航局的“火星科学实验室”正在组装过程中，不久后工作人员将给它安上手膊、天线、实验室仪器和其他设备。这个登陆器的六个轮子的直径是半米。舱面距离地面1.1米。图中正在对火星科学实验室进行组装和试验，为2011年的发射做准备。

图27  HAL机器人——2008年 11月12日，东京北的筑波大学，西班牙索菲亚皇后和胡安·卡洛斯国王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在观看身穿机器人装备HAL（“混合式辅助义肢” 的缩写）的人员进行表演。这种机器人可以提起30公斤的大米袋。

图28  人形机器人——2008 年11月25日，日本西部大阪大学，三菱重工业公司出品的人形机器人“若丸”正在进行表演。图中右边的机器人名为“桃子”，左边的机器人名为“武雄”，它们正在参加世界上首次人机结合实验话剧表演，话剧剧本由日本剧作家平田织佐撰写。

图29  爆炸物处理机器人——2006年10月21日，东非吉布提莱蒙尼尔军营参与军民联合演习时，美国中央特种作战司令部爆炸物处理部队在演示过程中，利用爆炸物处理机器人将爆炸装置放置在可疑包装箱的旁边。

图30  “布鲁诺”机器人——2008年11月20日，在德国达姆施塔特举办的第三届国家IT技术峰会上，德国总理默克尔正与一个名为“布鲁诺”（Bruno）的机器人握手拍照。该机器人由达姆施塔特技术大学开发。(路透社/Alex Grimm)

图31急救机器人——2008年11月7日，在东京的反恐怖演习活动中，东京消防部门的急救机器人将模拟受害者运到自己的装置之内，该次演习是为了对东京放射性爆炸装置事件的应对预演。东京都政府的这次演习包括了东京警视厅等十一个不同组织。

图32  仿生水下机器人——2007年8月17日，美国马萨诸塞州的娜罕(Nahant)地区，约瑟夫·艾耶斯（Joseph Ayers）教授设计的仿生水下机器人，名称命名为“龙虾机器人”(Robolobster)。艾亚斯教授设计“水下龙虾”的目的是查看海水的变化，定位并排除水雷。