关于控制工程的一道题

baijackie · 发表于 2010-4-23 13:19:53

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机械控制工程基础中有这样一道题。是求输出Xo和输入Xi之间的函数关系，也就是列出系统的微分方程，学过控制基础的应该会明白这道题的意思！哪位给我讲解下？谢谢了！
未命名.JPG

zhulanghongji · 发表于 2010-4-23 22:23:11

你可以参考一下东北大学自编的《自动控制原理》

baijackie · 发表于 2010-4-23 23:08:22

我手头不是没那本书吗
这题困扰我的就是C1和K1跟Y0的关系？？

spaceman2008 · 发表于 2010-4-24 21:00:27

本帖最后由 spaceman2008 于 2010-4-24 21:08 编辑

给你提供一个类似的题，参考一下应该可以求解的，这样的题就是利用现有的定理和定律的

baijackie · 发表于 2010-4-24 21:46:43

楼上的这道题中，C和K是分开的也就是说C和K在两条线上，这样的话M的受力就是两者的相加，而我的那道题C1和K1在于一条线上啊，C1和K1有怎样的关系这里才是困扰我的地方啊！

sailor_ · 发表于 2010-4-26 13:22:17

假设k1弹簧的上方处的位移为x2,速度为v2
则有弹簧给阻尼器的力为 k1*x2
阻尼c1给它上方或下方的k1弹簧的力可写为： c1*(x0'-x2')
这两个力是作用力与反作用力的关系。

baijackie · 发表于 2010-4-26 16:51:47

六楼
虽然你建立了一个中间变量x2
但是x2并不是孤立的，x2应该和上面的c2，k2都是有关系的
也就是说，即使建立了中间变量也是应该可以消去的，按照你所讲可以建立以下的微分方程：
c2*(xi'-xo')+k2*(xi-xo)=c1*(x0'-x2')
c1*(x0'-x2')=k1*x2上面两式联立得：
c2*(xi'-xo')+k2*(xi-xo)=k1*x2
上面的这个微分方程中没有含有c1。
所以我个人认为是不对的。
也可能是我考虑的不对，欢迎探讨！

baijackie · 发表于 2010-4-26 16:57:25

刚又想了想，可以通过联立得出的那个式子求出x2和x2‘，再把它们带回到第一个式子中就能得到所求的微分方程了
对不对啊？

sailor_ · 发表于 2010-4-26 17:12:10

你能想通就好了。
不过一般这个上面应该有个质量块，质量块乘加速度，是力最终输出去的地方。

baijackie · 发表于 2010-4-27 08:58:45

哈哈，谢谢你了！！

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