求救，需要做个这样的离合装置，该怎么做呢

maj2003

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" a1 r4 S& U* H   电机上固定的是蜗杆，涡轮和摇臂上的轴为同轴，当用电机驱动时，通过蜗杆涡轮的传动，摇臂能上下转动。但当电机不工作时，要求用外力扳动摇臂，摇臂也能转动，但需要和涡轮离合（因为涡轮系是自锁的，不然摇臂会转不动）。不知道涡轮和轴上或单单在轴上搞个什么结构，起到离合的效果。见图示： 希望大家帮我想想办法啊。

maj2003

大家集思广益啊。。。。。。。。。

gaoyns

蜗轮上作一段毂，与摇臂同钻一定位销孔，运行时插上销子，仃止后手动拔掉销子，就可摇动，这样最简单。

TKG-09

可以在蜗轮上装个电磁离合器，当电动时，离合器吸合，手动时分离。但需要控制好手动时的偏转极限位置和偏转的灵活度，不宜太灵活（太灵活了不好掌控）。电磁离合器结构请参考附图（仅供参考）。

maj2003

3# gaoyns
这样不行的，要求智能化，在碰撞时，不一定是手在碰撞，像别的物体碰撞的话，也要能撞开，这个工作的转速和力矩不用很大。就是起一个档道的作用而已。不承受其它的力的。

maj2003

4# TKG-09
1 z" m! ?. {1 o: ?
6 n) t: t: V/ \这个思路是对的，但费用会增加很大。这个起的作用就像是门禁的性质，用摇臂升起来后挡在那里，通过遥控可以自由的升降，但有别的物体碰撞摇臂时，摇臂在外力的作用下能做轴向转动，而不会损坏内部的其他结构，就此而已，其它的没什么要求，因为电机的转速已是比较慢的，升降时除了自身的摇臂重量外，也没别的阻力。

stone10

看你工作的力矩大不大，不大可采用类似摩擦片的结构，运动时给于摩擦力，不需要一起运动时弹开摩擦片，

cloudpeng

加弹簧。
通电时，电机下移（或仅移动丝杆或涡轮），电机此时通电运转；
断电时，靠弹簧力使涡杆涡轮分离。

maj2003

7# stone10

2 K4 _/ b! |' e: G! {可不可以帮我出个简图呢，需要什么样的摩擦片装置？

maj2003

8# cloudpeng
/ y/ U+ C' K- Z: a: ]这样大概不行，蜗杆涡轮具有自锁的特性，当摇臂竖起来时，若蜗杆涡轮分离了，摇臂它会自动的倒下去了吧。假如有个阻力让摇臂竖立在那也行。

shifeng18

根据你的要求可以考虑使用两个方向不同的超越离合器，以便适应两个旋转方向，且遇阻力即可与动力脱离。

maj2003

11# shifeng18
* P1 E8 _3 T; @+ p2 ]' c可否说得再清楚点呢，有没有简图贴上来啊

点识

楼主对具体工艺要求还未介绍清楚。
如果，电机驱动摇臂和手动摇臂的扭矩相差较大的话，采用4#方案，再适当增加些电控即可实现。
如果，电机驱动摇臂和手动摇臂的扭矩不是很大，并且，可以相同的话，则可将结构设计修改为：
①将涡轮内孔与轴间按动配合设计成可相互周向转动；
" I  b1 D$ l, i& [②在涡轮两侧端面，增设摩擦片；
3 k. V5 z/ t4 c③在摇臂轴上，增设调整螺母（双螺母）、压缩弹簧和摩擦压盘；
4 P- V& ^3 X- V. t/ z6 \④可根据需要，调整摩擦力矩大小；
0 r* \( E6 t: W' v⑤电机驱动时，涡轮靠摩擦力矩带动摇臂转动；
⑥手动摇臂时，只要克服摩擦力矩，摇臂就可双向转动。

神起xy

电机输出先接电磁离合器，然后再接蜗杆，蜗杆两端用轴承架起，即可处理。
- \9 u) C3 }+ j1 Z0 s8 f市面上找找有直接带电磁离合器的电机出售。控制也很简单，电机不停止，只需控制电磁离合器的吸合及可。

maj2003

好了，谢谢各位大侠的出谋划策，我知道该怎么做了。
再次感谢。。。