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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的 9 r( [- S7 X; V" Z% _! A( n# v
用链轮或者带轮放置在大架的上下端
: S# I( W% L  g- c, o然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动/ ]4 w  S7 {7 y/ w. e. g
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊
% W; p; T/ }6 W# A0 u. z因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题) G5 o# l* K% _5 B. j4 g
希望大家能给我详细的方法
9 A  v. R' V& z1 Z# o, f* G谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式
) t. d: T5 d4 u3 S0 f# ihttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF2 x/ u  b6 F; U4 D2 c: G1 ?

. T+ a6 q# z& X3 z$ ?4 T/ _) Y2 U  y转动惯量的知识和计算4 M- k: e8 v" a2 F. o& {
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示
& m' g0 ^9 W) F; n7 h都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息 ( e% N2 Q8 J9 @6 g9 }
我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
; W9 d# l" d0 o旋转方面的公式大家都知道: M- w+ V6 C' d7 y. n- E: S
可是提升就很难了
4 f; w* `' h% G2 k4 ~! f: W尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也
3 d, X/ `5 t' v& k- N, E能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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