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[讨论] 关于电机正确选取之——【深度探讨】

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发表于 2010-8-26 22:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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一直以来,有很多人(包含我自己)问电机到底该如何选取,由于工作关系,
, |3 J" ?( c4 |1 j3 x/ V: h) B2 R( B! e1 U  D# p
近端时间,对减速机的选取,进行了较深层次的研究,似乎接近真理,又似乎有些混沌,不够条理0 n; [, K/ A7 d; t3 _* v

( L9 m1 r; O. `为了加快研究成果,提升设计水平,同时,也促进友人技术同步进展(俺还是比较不抠的,呵呵)4 Y) Y  k' S- @, r6 ~- s; k
1 Q7 K- V+ D0 \9 |# N
于是今天罗列出来,由于不是照抄书本公式(数据出入较大),会有点繁琐,但自己觉得心里比较有底,
7 j' M1 N. C- X3 F& p; S- q/ C/ R, n+ u9 t' v- G! X
借此,供大家探讨。
! F4 a) r7 ?2 _- [/ ]% u. S" b  H6 q3 I% M. L- _
由于不是正式论文,花少许时间简述一下,希望大家将就着看,若是有经验之士定能理解。# `0 i# F) _, L! u
' P$ a; _* `5 V- v  ~
现以水平螺旋机(输送玉米,L=7m,16T/H)8 ^$ Q* H* h# j8 N# q
- Q: @* N0 ]3 B! C, y7 }0 _
1、叶片外径及螺距的确定,这个倒不难,依据输送量、填充系数及密度等;. k4 L1 t) ]# q) a1 n% x
* T3 ?" K. V7 r5 F- u. M$ T+ @: u
先凭经验和计算,选取叶片如 Φ280 ,螺距取 220,叶片厚度 4mm,以及主轴转速N;
1 x, g: o; i1 U  z
9 R- T( }/ R9 g9 g, F' x/ O. I+ c2、初步确定螺旋管,螺旋管材质一般选 Q235A 或 20 ,其 许用抗剪切应力均为 25 MPa (N/mm^2);1 f! Z( ]. _1 g+ x! s

* E: R: s- A" g3 U- `# a$ Q选三款,Φ50x6 ,Φ54X6,Φ65X6,照公式计算其截面系数Wp,再将其乘 许用抗剪切应力 ,即为螺旋管的
  N+ I3 U$ U7 i5 H, z# s+ X
9 Z- T  v8 ~$ }1 l最大抗扭转应力; 比较后确定一款,如Φ54X6;
' c1 Q, S5 k/ f' _) M1 v
: V' u3 ]+ L6 e+ e: V9 s# v3、计算螺旋管及叶片的转动惯量J;
' j  T0 X4 n. [% e6 `
# z. }) X* w  U8 d4、计算支撑螺旋管的轴承摩擦力(系数建议按较大的0.1算)造成的阻力矩T1;
& V( [* X8 z. m% E# T6 a$ @% `( n1 F* E6 G3 N3 I, i
5、计算物料完全充满空间时,螺旋转动造成的阻力矩,依情况放大2倍(考虑有事缝隙堵涉等情况);
7 j/ @; [/ [% H8 _( `, L: h0 M
7 |; w5 y( }8 R9 _" P3 O" f6、依据主轴转速(建设先选轴联式),先选一款减速机(主要依据阻力矩略大一些),提供型号,阻力矩,
& p) v( `( b0 F+ K
* O1 S2 P& I+ e) P/ q2 ^4 u1 d转动惯量,主轴转速给 电机专业厂商(建议选好的厂商),要求其算出电机启动时间(至最大转速的时间),
2 _' z7 Q2 d! a
$ Q. O* a. n0 `3 w' |3 G2 f注:电机采用直接启动,无变频软启动等;
( }5 \6 ~1 d6 u+ f! H6 R  d$ D# [, w$ U3 g" `; G% ^  {4 o
7、在专业厂提供的电机启动时间建议要求其附计算时,你就可以知道他们的计算公式(这个会给)。& i% n( q6 j! L, |/ Z. @

) S; b8 S9 {% b之所以要算启动时间就是,同样的主轴,意味着同样的转动惯量;但是,不同的电机启动时间,意味着主轴产生的
( Y  n# T9 F: b9 G8 p7 p
: E+ T2 q' e4 k: W. c( Z8 y惯量矩是严重不同的,T=J Δω/Δt   ,  Δt 越小,T越大;
" @5 e: i2 P1 U9 p8 H7 c! [4 a( g$ t( A; c5 T  [5 b
8、依据专业电机厂提供的公式,把阻力矩和惯量矩 折算到 电机轴上 ,对比电机轴的 启动转矩 和 额定转矩;; {8 h" b, t: V4 J4 |1 k: {, y, z7 ?

0 b4 \5 w9 e' d! k* T) B# N# Q至此,负载到底需要多大扭矩,从数据里就可以看出来,到底选大了还是选小了,心里也有数了;并且,! B5 C& M7 T9 K7 Y; A

# s4 O9 v' ]# f- E该算法步骤是依据负载来选,相对会比较准确,比起什么Q=(W,L,367,好端端的根号及平方)更准确些。、
  y: {) Z  U2 U6 r3 y$ F  v0 ]7 m
) y. b, A- }! F+ p' s# j你们觉的呢?
9 K8 Z2 F& {* Q7 u4 g  C# ]: \( _, @1 @* F
有误的地方请批评指正,毕竟,这个算法还在不断完善中,还没有最优化。
发表于 2010-8-28 15:47:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
 楼主| 发表于 2010-8-29 11:03:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
% }4 O5 K* S. T9 hjuxz 发表于 2010-8-28 15:47 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

- E. i8 x! P1 ~7 ^. d+ \0 z0 Q. r
' ]9 v' k8 ^5 o/ j; Q2 x呵呵,董事好。
, s" g; k" O& ]% Q% {: O7 r& f+ `
0 c; u( F4 z, O1 g2 ^4 ]$ Y+ y) L主轴以联轴器与减速机链接,机械效率取0.95,电机使用效率取0.85~0.9
4 Y+ ?! I# j! i( B. ?8 N! M2 e! \" n
; P/ F& \1 a* C" p9 _) ?8 G6 _- ?目前有点小突破了,不要电机专业厂计算启动时间了2 e5 o1 e! O  s1 x

7 C5 v$ C# \+ a9 C6 l而是照他提供的正常启动时间范围选一个(0.5~2秒); }: G" Y6 V; S; I9 k

3 U# D$ H8 f! Z( `  @. M0 A' S( b简化了不少步骤,可以直接计算出由主轴转动惯量,轴承摩擦力,物料摩擦力,) o4 N, {6 ?- D7 S

) k' o6 R- k( i物料运动做功所消耗的总功率,再除以机械效率和电机使用效率,算出电机功率
6 I% k& b' R0 Z, B1 v' Y, h" \( g8 F- V* `5 W5 r; W1 B
恩,个人觉得,这样计算出来相对会比较准确
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