西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
5 s0 d& ^: L1 t9 c, s度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
6 m9 O5 Y7 e7 @6 f, F; v  M
　　二. 配线说明：
" X4 O8 u$ ]* W3 z! L! @
　　U1，V1，W1变频器的进线输入
6 g& Y6 j6 x! v* z5 ^
+ [% L8 O2 q0 Z　　U2，V2，W2变频器的输出

& p  I8 t3 w+ H' i　　+BR1，-C 接制动电阻

0 ?4 I. }- b8 i2 X& \　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号
* Y) M0 F5 _/ b3 v* Z
　　13(FWD)正转 14(REV)反转

　　19(COM) 公共端

; L4 m, a* v5 c1 j. w; C- r　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
5 ]! s5 B2 i; _  _0 e" Y
9 i  r0 p7 t0 q/ `/ Y. E6 P+ Y　　38(SPD3)多段速3

( }# o6 S. @. h$ t/ z　　80，82(DRIVE OK)故障输出
/ L" X5 u+ F' r0 {! ^8 H
　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

7 @5 j4 _( X9 n4 y5 W3 ^　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
7 Y( ?) B; d! B4 `
( E* _4 \. A( i% r, l. {/ H　　编码器：XS插座

　　分频卡EXP-E上的XF0端子

　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)
' C2 I9 O, a8 r: u5 v/ b- p. z9 I
- d; q" v+ x; \8 i3 @' @　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

　　关于1387的接线请注意：

　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
+ O) n% |2 J0 I- K7 T/ Q! t
　　其接线如下：

; \. o" b3 u- r2 M　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
9 E* G# ?7 M' g' v( U# k
　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)

　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
, X3 V' [. K$ {( b1 H
$ B! C- Z* {* h. D2 M$ Y　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
! p' b! Q6 o3 i6 P: P
　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

　　Menus一级目录)

　　1. MONITOR(监控)
2 o0 ?1 g$ W7 Y8 Y. T, `* Q
　　2. STARTUP(启动)
5 z+ m1 e2 F9 R; w
" h) x' s3 _1 U9 }2 m! o7 o. ^　　3. TRAVEL(驱动)
4 O- w1 j! z; i$ s" a9 b- o' F
5 |6 @. u2 F; o7 X0 K5 G　　4. REGULATION PARAM(调节参数)

　　5. I-O CONFIG(I-O配置)

) K. Y- X0 p* \5 ]6 r1 V6 k. z: s/ g+ |　　6. ALARM CONFIG(报警配置)
5 O- }. t; W. e9 c) f! i
- ~, n: z& V# `# Y9 I　　7. COMMUNICATION(通讯)
7 D9 D( I2 j1 ?* q- `
2 g, H) _8 Q4 _% J/ \! J1 g" D  \　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
& p: D) N8 n/ T9 Y; x" e
9 x* x- u/ t( d+ }　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
1 e* d# X" |% i) V  E* Y
. A8 q$ v9 t9 X  R0 V　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
9 G7 T( W$ i' i  C1 i( @3 S4 C
　　二级目录介绍

　　STARTUP：

　　1. Startup config( 启动配置)
0 ^6 ]3 c, G& x' u- a" l
　　(1).Enter setup mode
# b+ s9 P/ }6 {3 A" ^& |6 o0 H
; Q) C' g+ K! c/ J  e$ P9 b# `. X　　DRIVE DATA
- u- ?' S; n! {3 G$ W
　　Mains voltage 400V

( D9 }& x* u6 ?4 O! Q. `　　Ambient temp 40

3 B. D* D& J/ }+ `　　Switching freq 8kHz

+ V* M8 y. M% v$ v4 B: N4 L1 a6 X5 e　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)

　　MOTOR DATA
0 M# d; u- E( `0 V
　　Rated voltage 380 V
- ^2 n0 i) Y, I# ^. Y3 u! G: a* W
4 e+ W2 G7 \1 G! W7 b( Z　　Rated current 42 A
% c$ W. v- [1 @% @* c6 W/ a& B! [
　　Rated speed 235 rpm

1 M8 K% K) T5 {& r) T　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24

+ X  D! K. p% o8 i) E　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)

8 p& P1 D/ {0 r7 [　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

7 G4 ]. L8 i" x0 F  b　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

# {/ X+ J, q9 [　　CURREG AUTOTUNE RESULTS
7 h3 H9 k4 v2 l
　　Measured Rs ohm

　　Measured DTL V
% @3 s% @- G$ T3 I% h( _& J8 i
　　Measured DTS ohm
( r: C5 G) x) L0 o/ r
　　Measured LsSigma H

3 U& t& t2 Z% Q0 r　　电机自学习：
/ Z: L+ x9 S9 r9 n3 u5 d" K6 J
　　 设定好电机参数,
* b- i* C' B0 D, u; n
3 W" l$ J, V6 A; J  }1 L" {4 [* h" E# r　　 进入Autotune ,再按Start

　　 短接变频器使能信号;

　　 按面板上I键，出现进度表
) ^# t3 N. ~8 q  [7 _
! k% m: k' @% [$ X0 l6 B: T　　 自动进行电机自学习;

3 {+ \& z* O. ^8 R　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数

0 P5 M* n4 J/ U. j9 }! K　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数

* n8 S) `. X+ t2 ]; b　　(3).Mechanical data(机械数据)

　　Travel units sel 选择Millimeters

　　Gearbox ratio 变速比 2

　　Pulley diameter 曳引轮直径 410
- t! x8 \# U$ h0 O
　　Full scale speed 满速 235

　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

% A- W  Q) D+ ]3 r1 G　　(4).Weights

) K! [+ E. b1 d" Y　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg

　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
  z4 }9 J7 H7 y/ D
% t7 p7 f$ V' H+ M& u7 q6 |　　Load weight(载重量) 1000 kg
1 V, L  K* U# P4 x
) N8 |4 q% M$ ~7 [( ]$ u　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

+ q7 o" Z/ {% z1 ?8 x1 a　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2


　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2

　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

　　Landing control disable 设为无效

　　(6).Encoders config(编码器设置)
* g) j6 x" h! ?' F
/ a( h* O+ Q3 V; ^# \　　Speed fbk sel Std encoder
/ E1 b- w6 B( e# c) {" c* Q
　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。