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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 0 o' o0 {2 i N, ^
: D" j1 ~) _8 B
[, X4 C: J/ dLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
' o# C* Q) e& A: f" ]; k* g j1 w7 n9 z/ }1 w+ P* v4 G5 R2 O
那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）+ I d _ g8 d4 i' r3 r* h. `3 @
. \4 H) k1 o9 y" w* O' U2 U8 J6 P- h0 h
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，2 _0 ]" D! V6 V# z( |5 I9 `
2 d! O% B! W6 a" u
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
$ r6 N1 n- Z& m: l3 _! t+ Q% T. y# z4 D {2 v
1、先求得电机所需功率----------P额0 p, v! H5 [# N- }" Y# n9 E
/ l6 n% d4 \4 P4 Y; {7 j7 mv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；& s/ [( o. h4 B( ?
6 g. U2 ^- |1 h) P+ ] Z1 d2 o9 i注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟） O' _7 ^6 [" y! ]
7 J/ ?# G* w& c7 G5 V s所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) 4 ~/ P+ m3 _/ r, n! C+ u
) y# u. C" d+ c" y( T
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/20 ?* O3 s$ F! D: [
" I6 J- k. u7 ^: _: q由于P=T*n/9550, R3 k9 x9 ]! Q) r" f+ f
8 _: y2 N( j7 |: u9 ]. H( _' P6 i! w根据以上三式得. y. w% X: `2 q6 x* ~# u+ W) C. A
6 R$ E7 P2 u3 i4 C
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
8 U/ O8 R: e' z# x5 T/ p- e4 N6 Y" G
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）
) H! I- A3 x# R, i* a" S3 @ K) @- d2 l+ f; F
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。
0 R/ i" i0 r& r% t) Z+ `( j - T2 w- E" U8 R. E; b
不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)
0 Y2 |9 d8 W4 D, ?" `- k8 ]+ u" W% D- @0 P& P
在此计算的功率为滚筒轴的输入功率! K" B* ]' w, c o0 A
$ @- | i& i. c6 {, c4 n( D换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）/ @8 |1 X! G" l% q2 F1 a( ]
4 X% o; {; N* I# a
减速器到电机的效率 0.9，
3 n" p: G9 L: `
8 ]4 L- [; K( h! q2 q由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) , Z7 S( p( \' Y3 o
/ ~) e/ ^& K0 f) U, i7 v再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
8 A+ \, @3 ]' d+ _+ `( c3 x( j7 u+ D% G; b g/ J
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，2 ~" b: `; e5 v, c0 ^( O
/ ]* Q, P! K z3 \/ [7 T. ?; q自行计算，配减速比，方案很多。- [: ?9 R/ F# Q( U3 O/ J1 [. T
9 i/ `: g, p% ]; x' D' B* [! {
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。. s" ^, _* h: Q! u& Y- U
( V+ ?8 [6 H' ~
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。 |! ] K& U L+ ?9 \4 W0 [
& W9 r/ p7 k/ ?9 Z& }. p0 Q4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过）， B2 o3 H+ v/ U0 a7 M
1 S* A8 Q& [1 u9 F9 c8 e% H
原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。
p( L8 \' F% D( j5 I' z7 l7 `9 e
7 M- @& l9 y+ t8 d& M& b0 `我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。, ?( Z7 J& S, g) K# P3 A" ] g
6 |% A6 f5 n; M$ D- S* v% B" `
至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。8 I6 ^& L( y* E
# v1 A) k* H$ ]' G! {$ D
以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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