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发表于 2010-11-18 21:38:10
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来自: 中国浙江金华
执行元件应该是气缸或液压缸吧?% ?. F# u5 l# y G# T3 P; q
. Y6 g7 e3 f. E. \图中共有六个转轴
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2 Y' ~! ?) ^9 d$ X' \当,右边带箭头(即,执行元件连接)的两个轴与右上角的一个轴,连成一线时(三点一线),力无穷大0 Z0 B& k' [1 m: n4 V, t
; e% V, b" N* F) b当执行元件伸长,绕右上角的轴旋转时,力开始不断下降
2 A( g4 o- b4 a$ W" d/ r* }# S }9 s& C4 n
所以,这个机构力最大时,出现在 如LZ图的 左下方极限位置(具体位置,依结构而定), g* n7 F4 P0 a2 ?
8 U, q, F8 b% x' z6 ]4 ~如果需要更详细的,需要标明各杆件长度,执行元件行程,
/ W' E( s& }' _- I8 W0 `6 B6 K) H( I* X1 w
便可通过函数关系计算得出 |
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