请帮忙看看升降小车的方式

wojia098

要做一个可以升降的小车，大家帮忙看看看哪个方式好，或者是还有什么更好的。
4 T1 }& o6 `3 n0 Z小车升降的幅度大概是200毫米，载重大约为400KG。要求升降到位准确，误差不超过2毫米。
方式1是，液压驱动，类似于一个简易的梯子。
方式2是，导轨+齿轮齿条。
大家帮忙看看，那个合理，可靠。不考虑成本，考虑升降效果好。

smart709

“不考虑成本，考虑升降效果好”这句话我喜欢，那就用蜗杆加伺服电机保证准

dankai

第二种。性能稳定

gaoyns

1  用丝杠、丝母传动加限位装置最简单。
2  购现成的行程200mm的电动推杆或电液动推杆，直接在平台下面安装。
" z. q7 [: u" X! o5 u用齿轮、齿条传动不能自锁，还需制动装置，再加上传动装置比较麻烦。

wojia098

多谢楼上各位的回复。我看看各位方案都试一试。

马尔马拉海

看楼主介绍的要求，液压升降最为妥当，花费也不大，噪音又小。

wojia098

请教楼上的朋友，液压可以保证精度么？让他在哪里停就在哪里停？因为要升降的高度是随机的。

ffddjj

用第一种把 简单可靠 既能支撑又能升降 加上传动装置控制就可以了 液压 丝杆或者连杆机构都可以的
: k9 l. \, g  J. {* D用第二种方案 这么长的平台至少需要两端同步驱动 如果放的中间驱动则平台需要支撑机构 无论怎样肯定
0 n0 H2 v+ M5 x9 A, n- G9 M! q: r" a2 T要比第一种方案复杂 稳定性也差 并且直线上下占高度尺寸

yjhljh

液压起升效果好，平稳，无燥音，起升高度易于控制。

zhongjianguo

用丝杆。丝母+限位 最简单实用

hottee2009

如结构计算不是很强倾向使用第二种

1937tian

按楼主的意思，我认为第一种方案好些。以液压传动，配合行程开关定位。如可另设一根长杆，将行程开关以可移动形式固定在长杆上。升降小车移动到行程开关处，触动行程开关使电动机停止工作。而且行程开关设置成活动状态可以随时调节高度，方便让小车准确定位在任何一个需要的高度上。

* ^: l, Y  ?. D& t- r另附行程开关图片一张，仅供参考。
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baha0305

12# 1937tian

12o12o12oo

用液压提升，加行程开关，或者光电开关
用丝杆也可以加编码器都可以控制

zdp01660

还是用电动推杆吧，你的力量也不大，用液压得不偿失

fxm2020

用电动推杆比较合用你的要求

cqwenhb

液压把行程调好，一样准确。

cnacd

刚好做过一个类似的
1.使用液压形式不合算，要考虑配备液压站，管线的分布，并且液压的定位精度远不如电动推杆。这里力量很小，用液压不合算。
5 I9 V$ c8 _7 }9 F2,如果二选一，建议使用剪叉的形式，用电动推杆推最好。
( b0 t) C8 R! \( E3，如果不考虑成本的话，使用四个电动推杆或升降机同步升降。同步性好；如果要更高精度，现成的伺服电动缸就很不错。

点识

总体可以采用第一种剪式结构，驱动采用液压或电动推杆为好。可以具有停车自锁功能。
还有一种纯机械结构的方案：四柱可用与四角轴向固定的内螺母配合的螺柱来支撑承重平台，其同步升降可由电机驱动四角螺母外圆链轮来实现。这也是一种成熟的升降机构。

LIAIYAO

1# wojia098

楼主要的和这种是一样的功能，
6 e  G! [1 X& z' e( x$ g/ }# I看看照片的
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