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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑
, Z$ L% d) p" z' {+ Z
# S* p7 d  z' J% O( ~4 t在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。
2 G) q: s1 A$ ?9 \驱动函数如下:
/ m) W4 ]' _& g# U" p3 {下   前8.5
. p: ?: T8 N3 n! u7 C  T$ y     中84 H6 e) W, p, M- i. y- k
     侧8.5
" [/ D+ u4 A, g: \上   前22. d4 k& D3 P. d; |. y
     中-7.5
/ q5 l4 h. c( q% R5 G) U     侧-9
5 w  D7 E& L: \: U, g6 x' J
; H9 P5 ~6 y, z6 Uce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)/ z* H1 q. c' W- c$ ^5 w2 q! @
lun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)
* J6 j0 u" |3 G& S$ N2 J" {qian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)
3 u6 {; A+ `) M2 l% yzhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)# b1 P' N+ [& ]' c8 P! }, v, b
6 i7 a2 s7 P7 `
效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。+ D% L1 y: \" P8 M8 n6 l" Z
以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。
/ h+ l% z# z  K/ K& g具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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