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4天前
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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑
" F5 H% ^: y  e6 F0 c8 o2 \6 l% I2 g& l' x% A0 e  K0 \
在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。
. ^; k7 R+ ~& W0 o, g驱动函数如下:, C' _$ v# K1 R$ R% {0 V
下   前8.59 g+ N% W3 d& ?: v- t( S
     中8% w. ^$ j1 \" ~- r
     侧8.5* k: F5 n+ p9 o' y- e% T
上   前22
5 `# @8 V7 r/ [2 ]& V5 t! ]) ^: c     中-7.5
! m" `# O; c+ D) e     侧-9
1 r' |! W+ c+ y4 t# `! v! E8 Y& N' a3 v) }2 V4 O
ce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)( [- Y( }. w3 k3 D! D
lun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)
0 D( L" }% Y- Fqian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)- v1 |7 P+ f) M
zhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)
; c9 \+ s/ k! u- |2 F0 Q/ `1 v& l. b2 S
效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。4 D" X; f) \' u4 P
以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。
. l; w/ F& K* Q1 w1 e0 I: a6 J具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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